[發明專利]電動汽車主控制器

在審

• 申請號: 201711408720.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108016385A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 鄭艷;龔群英
• 申請（專利權）人: 江西博能上饒客車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種電動汽車主控制器，其特征在于，包括：

電源控制模塊，用于控制汽車的上電和下電；

接口模塊，用于實現與所述汽車上的電子元器件之間的信號通信；

MCU控制模塊，所述MCU控制模塊分別與所述電源控制模塊和所述接口模塊，用于分別控制所述電源控制模塊和所述接口模塊的工作狀態，所述MCU控制模塊內至少設有兩個CPU，所述CPU用于對所述MCU控制模塊接收到的數據進行分析處理，以使所述MCU控制模塊根據分析結果發送控制指令至對應設備；

當所述MCU控制模塊內的所述CPU之間的計算結果不相同且超出預設誤差范圍時，停止所述控制指令的發送。

2.根據權利要求1所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述MCU控制模塊包括：

數據分析單元，用于處理分析所述電源控制模塊和所述接口模塊發送的數據，所述CPU均設于所述數據分析單元內；

數據發送單元，所述數據發送單元與所述數據分析單元電性連接，用于接收所述電源控制模塊和所述接口模塊發送的數據，并將接收到的數據分別發送至所述數據分析單元內的每個所述CPU；

第一控制單元，所述第一控制單元分別與所述數據分析單元和所述電源控制單元電性連接，用于根據所述數據分析單元的分析結果發送電源控制信號至所述電源控制模塊，以控制所述電源控制模塊的開關狀態；

第二控制單元，所述第二控制單元分別與所述數據分析單元和所述接口模塊電性連接，用于根據所述數據分析單元的分析結果發送接口控制信號至所述接口模塊，以控制所述接口模塊的開關狀態。

3.根據權利要求1所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述電動汽車主控制器還包括：

硬件保護模塊，用于收集所述電動汽車主控制器內部的錯誤信號，并將收集到的所述錯誤信號發送至所述MCU控制模塊。

4.根據權利要求1所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述硬件保護模塊包括：

收集單元，用于收集所述電源控制模塊和所述接口模塊上產出的所述錯誤信號，并將收集到的所述錯誤信號發送至所述MCU控制模塊；

保護單元，用于接收所述MCU控制模塊發出的PWM波，并將所述PWM波與所述錯誤信號組成或非門，防止所述MCU控制模塊在軟件出錯或干擾的情況下，發出錯誤的驅動信號。

5.根據權利要求4所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述電動汽車主控制器還包括：

驅動控制模塊，所述驅動控制模塊與所述汽車的電機電性連接，所述驅動模塊用于控制所述電機的工作狀態，所述驅動模塊內設有H橋驅動電路，所述驅動控制模塊用于接收經過所述硬件保護模塊后的PWM波，以輸出直流電壓驅動所述電機工作。

6.根據權利要求5所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述驅動模塊包括：

調節單元，用于自動調節輸入驅動信號的死區時間，防止出現上下橋直通的現象；

檢測單元，用于檢測所述電機兩端電壓，當檢測到所述電機發生短路、斷路或過壓過流情況時，輸出報警信號，以防止所述電機的損壞。

7.根據權利要求1所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述電動汽車主控制器還包括：

通訊模塊，用于通過連接整車CAN網絡與所有CAN節點相連，所述CAN節點包括電機控制器、電池管理系統、充電機、電壓轉化器和智能儀表，所有所述CAN節點均通過整車通訊協議進行數據交換。

8.根據權利要求1所述的電動汽車主控制器，其特征在于，所述接口模塊包括：

模擬量接口單元，用于接收外部電子元器件發送的模擬量電壓信號；

開關量接口單元，用于接收外部電子元器件發送的數字電平信號，將所述數字電平信號設置為輸入指令，并將所述輸入指令發送至所述MCU控制模塊；

通訊接口單元，用于接收外部控制器的控制指令，并根據所述控制指令輸出數字電平信號，以控制所述汽車上對應電子元器件的工作狀態。