[發明專利]用于路段擁堵報警的無人機檢測系統

在審

• 申請號: 201711408461.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108109376A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都才智圣有科技有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，所述檢測系統包括無線通信接口、航空攝影機、圖像處理設備和數字信號處理器，無線通信接口用于接收目標路段的北斗星定位數據并接收路段擁堵報警信號，所述目標路段的北斗星定位數據用于驅動無人機飛往目標路段的正上方，航空攝像機用于拍攝目標路段的路段圖像，圖像處理設備連接航空攝像機以對路段圖像進行圖像處理，數字信號處理器與圖像處理設備連接以根據圖像處理設備的圖像處理結果，確定是否發出擁堵報警信號。通過本發明，能夠及時提供目標路段的交通擁堵情況，并在擁堵時向道路交通管理部門發出適宜的報警信息。

技術領域

本發明涉及無人機檢測領域，尤其涉及一種用于路段擁堵報警的無人機檢測系統。

背景技術

在有條件的大城市，使用民用無人機進行交通巡邏和治安監控是當地交通管理部門和當地公安部門常用的巡邏手段。無人機即無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機因為其成本低、效費比好、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等多項優點，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。

在大城市內，由于道路的發展遠遠跟隨不上城市車輛的增長的速度，人們的出行習慣又往往偏于相同，導致在樞紐路段車輛過多，尤其在上下班高峰時段或節假日，對于大城市的交通管理部門而言，道路擁堵日益成為城市頑疾之一，他嚴重影響了人們的工作效率和生活心態。

然而，依靠現有道路情況，治理城市擁堵還是有路可走，經過觀察，由于車輛駕駛員的出行習慣、道路的分布狀況等原因，常常出行一些道路擁堵而另外一些道路比較暢通的狀況，雖然這些道路都通往一個目的地。究其原因，是因為駕駛員對路段擁堵信息的獲得通路不暢，因此交通管理部門需要及時獲得各個路段的路段擁堵報警信息，尤其是樞紐路段，以在路段擁堵時將路段擁堵報警信息發送給駕駛員，對車流進行合理分流。

現有技術中，擁堵報警信息的獲得方式有限且效率、精度不高，常見的一種模式是，通過城市內部數以萬計的出租車返回到交管交管監控平臺的GPS定位數據來確定路段的路況，并根據路況決定是否發出路段擁堵報警信息，但這種模式過于依賴發出GPS定位數據的車輛數量，同時計算的數據量偏多，報警效果一般。

因此，利用無人機檢測的優勢，將路段擁堵報警功能搭載在無人機上，構建一種新的路段擁堵報警系統，通過對目標路段的圖像數據進行處理和分析，即能得到目標路段的擁堵報警信息，有利于道路交通管理部門對路況信息的及時發布。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，通過北斗星導航數據和高度傳感器的檢測結果，將無人機導向在目標路段正上方的預定高度上，僅僅對目標路段進行圖像拍攝、圖像處理，根據相鄰兩幀路段圖像的運動向量的大小，確定目標路段的車輛移動情況，進一步在道路擁堵時為交通管理部門給出適合路況的各種擁堵報警信息，從而便于交通管理部門治理擁堵，為城市居民的暢通出行提供保證。

根據本發明的一方面，提供了一種用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，所述檢測系統包括無線通信接口、航空攝影機、圖像處理設備和數字信號處理器，所述無線通信接口用于接收地面交管監控平臺發送的目標路段的北斗星定位數據并用于接收路段擁堵報警信號，所述目標路段的北斗星定位數據用于驅動無人機飛往目標路段的正上方，所述航空攝像機用于拍攝目標路段的路段圖像，所述圖像處理設備連接所述航空攝像機以對所述路段圖像進行圖像處理，所述數字信號處理器與所述圖像處理設備連接，以根據所述圖像處理設備的圖像處理結果，確定是否發出擁堵報警信號。