[發明專利]一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法

有效

• 申請號: 201711408166.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108415047B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 胡敏;宋俊玲;高為廣;盧鋆;陳進輝;楊茗棋;徐家輝;潘升東
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：假設2顆中地球軌道衛星故障，統計所有地面格網點水平精度因子和垂直精度因子；

步驟2：找到水平精度最差點，統計水平精度因子值的概率密度和累計分布函數；

步驟3：找到累計分布函數值為可用性門限值時對應的水平精度因子值，乘以用戶等效距離誤差，得到全球水平定位精度門限值；

步驟4：找到垂直精度最差點，統計垂直精度因子值的概率密度和累計分布函數；

步驟5：找到累計分布函數值為可用性門限值時對應的垂直精度因子值，乘以用戶等效距離誤差，得到全球垂直定位精度門限值。

2.根據權利要求1所述的一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法，其特征在于，

步驟1：假設2顆中地球軌道衛星故障，統計所有地面格網點水平精度因子和垂直精度因子；

北斗衛星導航系統空間星座部分由27顆中地球軌道、5顆地球靜止軌道以及3顆傾斜地球同步軌道組成，星座軌道周期取7天，觀測仰角取5°，仿真步長取60秒，格網點參數取4°×4°，假設2顆中地球軌道衛星故障，計算北斗衛星導航系統對所有地面格網點水平精度因子和垂直精度因子。

3.根據權利要求1所述的一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法，其特征在于，

步驟2：找到水平精度最差點，統計水平精度因子值的概率密度和累計分布函數；

統計得到所有地面格網點水平精度因子的最大值，該最大值對應的格網點即水平精度最差點，計算水平精度最差點在7天內的水平精度因子值，統計水平精度因子值的概率密度和累計分布函數。

4.根據權利要求1所述的一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法，其特征在于，

步驟3：找到累計分布函數值為可用性門限值時對應的水平精度因子值，乘以用戶等效距離誤差，得到全球水平定位精度門限值：

找到累計分布函數值為可用性門限值時對應的水平精度因子值，將該水平精度因子值乘以用戶等效距離誤差，得到全球水平定位精度門限值。其中，可用性門限值取90％，用戶等效距離誤差取2.5米。

5.根據權利要求1所述的一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法，其特征在于，

步驟4：找到垂直精度最差點，統計垂直精度因子值的概率密度和累計分布函數；

統計得到所有地面格網點垂直精度因子的最大值，該最大值對應的格網點即垂直精度最差點，計算垂直精度最差點在7天內的垂直精度因子值，統計垂直精度因子值的概率密度和累計分布函數。

6.根據權利要求1所述的一種北斗衛星導航系統定位精度門限值計算方法，其特征在于，

步驟5：找到累計分布函數值為可用性門限值時對應的垂直精度因子值，乘以用戶等效距離誤差，得到全球垂直定位精度門限值；

找到累計分布函數值為可用性門限值時對應的垂直精度因子值，將該垂直精度因子值乘以用戶等效距離誤差，得到全球垂直定位精度門限值。其中，可用性門限值取90％，用戶等效距離誤差取2.5米。