[發明專利]一種輪子越障機構以及掃地機器人

在審

• 申請號: 201711407786.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108016208A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;鐘云;曾海江
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00;B62D57/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

本發明涉及機器人領域，具體而言，涉及一種輪子越障機構以及掃地機器人。該輪子越障機構包括殼體、輪胎、驅動組件、連桿以及彈性部件。其中，驅動組件傳動連接于輪胎；連桿轉動連接于驅動組件，彈性部件一端固定連接于殼體，另一端活動連接于驅動組件或者連桿；或者彈性部件一端固定連接于連桿，彈性部件的另一端滑動連接于驅動組件。當遇到障礙物時，驅動組件驅動輪胎轉動，連桿與殼體相對運動，從而將輪胎抬起，彈性部件對輪胎施加彈性力，增大輪胎與地面的摩擦力，從而使整個輪子越障機構越過障礙。通過在該掃地機器人中設置上述的輪子越障機構，使得該掃地機器人在運動的過程中，能夠在前進、后退時很好地越過障礙。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體而言，涉及一種輪子越障機構以及掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

目前市場上銷售的掃地機器人的運動，都是通過馬達、齒輪驅動輪子來實現。

但是，這種方式，只能確保前進或是后退時的越障性能好，反之則差；且要求周邊的空間要更大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪子越障機構，前進、后退時的越障能力都很優秀。

本發明的目的在于提供一種掃地機器人，該掃地機器人結構簡單，功能易行，前進、后退時的越障能力都很優秀。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

一種輪子越障機構，包括：殼體；輪胎；輪胎安裝于殼體內，且輪胎露出于殼體的底部；用于驅動輪胎轉動的驅動組件；驅動組件傳動連接于輪胎；連桿；連桿轉動連接于驅動組件；以及彈性部件，彈性部件一端固定連接于殼體，彈性部件的另一端活動連接于驅動組件或者連桿；或者彈性部件一端固定連接于連桿，彈性部件的另一端滑動連接于驅動組件。

在本發明較佳的實施例中，

驅動組件包括牙箱、傳動組件以及動力源；動力源傳動連接于牙箱，牙箱傳動連接于傳動組件；傳動組件傳動連接于輪胎。

在本發明較佳的實施例中，

傳動組件為齒輪齒條組件或者傳動組件為同步帶同步輪組件。

在本發明較佳的實施例中，

連桿的一端轉動連接于牙箱；連桿的另一端通過第一軸連接于殼體。

在本發明較佳的實施例中，

傳動組件通過轉動軸傳動連接于輪胎，連桿連接于轉動軸。

在本發明較佳的實施例中，

牙箱的一端傳動連接于傳動組件，牙箱的另一端通過第二軸滑動連接于殼體。

在本發明較佳的實施例中，

殼體上設置有第一槽，第一軸設置在第一槽內。

在本發明較佳的實施例中，

牙箱上具有第三軸，殼體上設置有第二槽，第三軸設置在第二槽內，第三軸能夠在第二槽內滑動。

在本發明較佳的實施例中，

彈性部件的一端連接于第二軸；彈性部件的另一端連接于殼體。

在本發明較佳的實施例中，

彈性部件的一端連接于第一軸；彈性部件的另一端連接于殼體。