[發明專利]一種自動輥口機系統控制裝置有效
| 申請號: | 201711407783.5 | 申請日: | 2017-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN108106505B | 公開(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發明(設計)人: | 李國鋒;肖高權;楊余旺;姚元祥;左毅;方虎;邱興富;唐勤武;趙康;劉楊;汪倩云 | 申請(專利權)人: | 湖南云箭集團有限公司;南京理工大學;南京迪飛斯動高壓技術有限公司 |
| 主分類號: | F42B33/00 | 分類號: | F42B33/00 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人: | 呂學文;武媛 |
| 地址: | 419503*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 輥口機 系統 控制 裝置 | ||
本發明公開了一種自動輥口機系統控制裝置,其包括:輥口安裝裝置、控制系統、液壓控制系統、環境監控系統以及防爆窗口控制裝置。其中控制系統控制輥口安裝裝置的運行,液壓系統為輥口安裝裝置提供動力,環境監控系統監控輥口的實時運行。所述的防爆窗口控制裝置通過窗口放置待加工產品。有效地解決了引信座與彈體易錯位、輥刀高度定位易產生偏差、輥刀行程易產生誤差的問題。同時在自動化操作過程中輥口機本體沒有任何帶電體,保證了引信座與彈體安裝的安全性。
技術領域
本發明涉及機械電子的技術領域,具體涉及一種自動輥口機系統控制裝置。
背景技術
子彈產品的彈體和引信座的自動輥接需要通過輥口機進行輥接。現有的技術中當待裝配的產品在操作臺上經過靠模校準之后,彈體上的鎖鉤定位孔與引信座上的鎖栓處于同一直線,而經過機械手旋轉、伸展、緊固運動后,由于慣性改變彈體與引信座的相對位置。這使得彈體與引信座不在同一條直線上,對后續裝配工藝影響很大。在實際的應用中,考慮到機械加工會產生誤差,從而會引起實際輥口的高度發生變化,直接導致進到的位置產生錯誤,導致輥刀切入到彈體。而且在輥刀的實際加工中還會產生誤差,如果輥口的行程一定,則對部分子彈可能會造成進到量不足、輥口松動、進刀量過多等各種問題,導致輥刀切入到彈體或引信座中,損壞產品。
在子彈產品的彈體和引信座的自動輥接過程中,現有的技術中存在著引信座與彈體易錯位、輥刀高度定位易產生偏差、輥刀行程易產生誤差的問題。如何才能解決現有技術中存在的問題,是本發明有待解決的問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種自動輥口機系統控制裝置,用以解決現有的子彈產品的彈體和引信座的自動輥接過程中,引信座與彈體易錯位、輥刀高度定位易產生偏差、輥刀行程易產生誤差的問題。
為實現上述目的,本發明的技術方案為提供一種自動輥口機系統控制裝置。所述的自動輥口機系統控制裝置包括:輥口安裝裝置、控制系統、液壓控制系統、環境監控系統以及防爆窗口控制裝置。其中控制系統控制輥口安裝裝置的運行,液壓控制系統為輥口安裝裝置提供動力,環境監控系統監控輥口的實時運行。所述的防爆窗口控制裝置通過窗口放置待加工產品。
所述的輥口安裝裝置包括:機械手裝彈機構、輥口機構、彈體夾持機構、引信座壓緊機構、輥壓頭機構、輥刀調節裝置。輥口機構設置在最底端,在其上設置彈體夾持機構。有引信座壓緊機構設置在彈體夾持機構上,在其一側設置有輥刀調節裝置,另一側設置有機械手裝彈機構。輥壓頭機構設置在引信座壓緊機構的上端。
所述的機械手裝彈機構包括機械手抓、手抓臂、機座。手抓臂既可沿機座方向直線運動,又可以繞中心軸做90度旋轉。通過機械手抓的開合、手抓臂的升降配合完成彈體的抓取。其具有結構簡單、運動可靠、動作靈活等特點。當右邊的油缸前進是,機械手打開,當油缸壓桿撤離時,機械手閉合,壓桿與機械手指尖采用齒輪驅動。
所述的輥口機構設置有一個底座,用于子彈產品的彈體與引信座的自動輥接,完成彈體的旋轉和輥口的功能。
所述的彈體夾持機構包括了旋轉臺、卡盤。卡盤設置在旋轉臺的中心位置。彈體夾持機構的作用是夾持彈體并帶動彈體進行旋轉,配合輥壓頭一起完成輥口。
所述的引信座壓緊機構包括:橫梁、立體導軌、輥壓頭。所述的橫梁設置在輥口安裝裝置上,輥壓頭通過立體導軌與橫梁連接。為了保證旋壓位置的準確,利用與彈簧限壓器拖動輥壓頭在橫梁上上下移動。
所述的輥壓頭機構設置有一個彈簧限壓器。輥壓頭通過立體導軌與壓緊機構的橫梁連接,與橫梁、旋轉壓頭一起升降,保證旋壓位置準確,利用與彈簧限壓器連接的汽缸拖動輥壓頭在橫梁下前后移動。當彈體被壓緊并開始旋轉后,汽缸將輥壓頭推出并壓緊在引信座輥口處,氣缸被擋鐵止住,輥壓頭不會超行程。輥壓頭氣缸安裝在壓緊機構立柱內,與壓緊機構一起升降。
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