[發明專利]一種自動輥口機系統控制裝置

有效

• 申請號: 201711407783.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108106505B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李國鋒;肖高權;楊余旺;姚元祥;左毅;方虎;邱興富;唐勤武;趙康;劉楊;汪倩云
• 申請（專利權）人: 湖南云箭集團有限公司;南京理工大學;南京迪飛斯動高壓技術有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;武媛

本發明公開了一種自動輥口機系統控制裝置，其包括：輥口安裝裝置、控制系統、液壓控制系統、環境監控系統以及防爆窗口控制裝置。其中控制系統控制輥口安裝裝置的運行，液壓系統為輥口安裝裝置提供動力，環境監控系統監控輥口的實時運行。所述的防爆窗口控制裝置通過窗口放置待加工產品。有效地解決了引信座與彈體易錯位、輥刀高度定位易產生偏差、輥刀行程易產生誤差的問題。同時在自動化操作過程中輥口機本體沒有任何帶電體，保證了引信座與彈體安裝的安全性。

技術領域

本發明涉及機械電子的技術領域，具體涉及一種自動輥口機系統控制裝置。

背景技術

子彈產品的彈體和引信座的自動輥接需要通過輥口機進行輥接。現有的技術中當待裝配的產品在操作臺上經過靠模校準之后，彈體上的鎖鉤定位孔與引信座上的鎖栓處于同一直線，而經過機械手旋轉、伸展、緊固運動后，由于慣性改變彈體與引信座的相對位置。這使得彈體與引信座不在同一條直線上，對后續裝配工藝影響很大。在實際的應用中，考慮到機械加工會產生誤差，從而會引起實際輥口的高度發生變化，直接導致進到的位置產生錯誤，導致輥刀切入到彈體。而且在輥刀的實際加工中還會產生誤差，如果輥口的行程一定，則對部分子彈可能會造成進到量不足、輥口松動、進刀量過多等各種問題，導致輥刀切入到彈體或引信座中，損壞產品。

在子彈產品的彈體和引信座的自動輥接過程中，現有的技術中存在著引信座與彈體易錯位、輥刀高度定位易產生偏差、輥刀行程易產生誤差的問題。如何才能解決現有技術中存在的問題，是本發明有待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動輥口機系統控制裝置，用以解決現有的子彈產品的彈體和引信座的自動輥接過程中，引信座與彈體易錯位、輥刀高度定位易產生偏差、輥刀行程易產生誤差的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案為提供一種自動輥口機系統控制裝置。所述的自動輥口機系統控制裝置包括：輥口安裝裝置、控制系統、液壓控制系統、環境監控系統以及防爆窗口控制裝置。其中控制系統控制輥口安裝裝置的運行，液壓控制系統為輥口安裝裝置提供動力，環境監控系統監控輥口的實時運行。所述的防爆窗口控制裝置通過窗口放置待加工產品。

所述的輥口安裝裝置包括：機械手裝彈機構、輥口機構、彈體夾持機構、引信座壓緊機構、輥壓頭機構、輥刀調節裝置。輥口機構設置在最底端，在其上設置彈體夾持機構。有引信座壓緊機構設置在彈體夾持機構上，在其一側設置有輥刀調節裝置，另一側設置有機械手裝彈機構。輥壓頭機構設置在引信座壓緊機構的上端。

所述的機械手裝彈機構包括機械手抓、手抓臂、機座。手抓臂既可沿機座方向直線運動，又可以繞中心軸做90度旋轉。通過機械手抓的開合、手抓臂的升降配合完成彈體的抓取。其具有結構簡單、運動可靠、動作靈活等特點。當右邊的油缸前進是，機械手打開，當油缸壓桿撤離時，機械手閉合，壓桿與機械手指尖采用齒輪驅動。

所述的輥口機構設置有一個底座，用于子彈產品的彈體與引信座的自動輥接，完成彈體的旋轉和輥口的功能。

所述的彈體夾持機構包括了旋轉臺、卡盤。卡盤設置在旋轉臺的中心位置。彈體夾持機構的作用是夾持彈體并帶動彈體進行旋轉，配合輥壓頭一起完成輥口。

所述的引信座壓緊機構包括：橫梁、立體導軌、輥壓頭。所述的橫梁設置在輥口安裝裝置上，輥壓頭通過立體導軌與橫梁連接。為了保證旋壓位置的準確，利用與彈簧限壓器拖動輥壓頭在橫梁上上下移動。

所述的輥壓頭機構設置有一個彈簧限壓器。輥壓頭通過立體導軌與壓緊機構的橫梁連接，與橫梁、旋轉壓頭一起升降，保證旋壓位置準確，利用與彈簧限壓器連接的汽缸拖動輥壓頭在橫梁下前后移動。當彈體被壓緊并開始旋轉后，汽缸將輥壓頭推出并壓緊在引信座輥口處，氣缸被擋鐵止住，輥壓頭不會超行程。輥壓頭氣缸安裝在壓緊機構立柱內，與壓緊機構一起升降。