[發(fā)明專利]一種激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711407232.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108127258A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王承剛;田志濤;丁力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/348
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/348;B23K26/70;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

1.一種激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括滑動(dòng)連接于機(jī)器人行走軸單元(1)上的多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，電焊機(jī)(3)的焊槍位于多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人的工作端，所述工作端還設(shè)有激光器，激光器連接激光器電源(4)，激光器電源(4)位于保溫室(5)內(nèi)，所述保溫室(5)內(nèi)設(shè)有冷水機(jī)(6)，所述多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人連接機(jī)器人控制柜(7)和電控柜(8)，所述電控柜(8)連接一軸變位機(jī)(9)和電焊機(jī)(3)，一軸變位機(jī)(9)位于機(jī)器人行走軸單元(1)側(cè)下方，所述機(jī)器人行走軸單元(1)上還滑動(dòng)連接有除塵裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人通過(guò)拖鏈(2)滑動(dòng)連接于機(jī)器人行走軸單元(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述一軸變位機(jī)(9)為懸臂式一軸變位機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人為六軸焊接機(jī)器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述除塵裝置通過(guò)滑架(10)滑動(dòng)連接于機(jī)器人行走軸單元(1)上，電控柜(8)連接控制所述除塵裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述除塵裝置外部設(shè)有吸塵罩(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光電弧復(fù)合自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人行走軸單元(1)底部連接若干支架(12)。