[發明專利]一種用于裝配流水線上的自動隨行夾緊裝置的工作方法

在審

• 申請號: 201711407218.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107953097A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王承剛;錢峰;鞠修勇;王勝
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 趙志雄

1.一種用于裝配流水線上的自動隨行夾緊裝置的工作方法，其特征在于，采用自動隨行夾緊裝置進行夾緊，所述自動隨行夾緊裝置包括，分別設置在產品過渡托盤(1)兩側的夾緊擺角液壓缸(2)，所述夾緊擺角液壓缸(2)的輸出軸外端連接夾緊板(3)、內端連接活塞(5)，碟簧(4)位于夾緊擺角液壓缸(2)內腔且套設于輸出軸外周，活塞(5)對側為液壓腔室，所述液壓腔室側壁可拆卸的連接有自密封快換對接接頭(6)，所述自密封快換對接接頭(6)連接液壓膠管(7)，液壓膠管(7)連接液壓驅動裝置(8)，所述碟簧(4)為組合碟簧，所述液壓膠管(7)為軟管；

所述自動隨行夾緊裝置的工作方法，包括如下步驟：

S1)將自密封快換對接接頭(6)連接夾緊擺角液壓缸(2)，啟動液壓驅動裝置(8)，在液壓驅動下，夾緊擺角液壓缸(2)帶動夾緊板(3)松開、并轉動離開夾緊區域；

S2)將產品(9)安放到產品過渡托盤(1)上；

S3)關閉液壓驅動裝置(8)，夾緊擺角液壓缸(2)卸荷，碟簧(4)的彈力驅動夾緊擺角液壓缸(2)的輸出軸轉動縮回，進而帶動夾緊板(3)轉動到夾緊區域并將產品(9)夾緊；

S4)分離夾緊擺角液壓缸(2)上的自密封快換對接接頭(6)，被夾緊的產品(9)入裝配流水線；

S5)產品在流水線裝配完成后，連接自密封快換對接接頭(6)和夾緊擺角液壓缸(2)；

S6)啟動液壓驅動裝置(8)，在液壓驅動下，夾緊擺角液壓缸(2)帶動夾緊板(3)松開、并轉動離開產品(9)；

S7)產品(9)從取下產品過渡托盤(1)上取下后，關閉液壓驅動裝置(8)并分離自密封快換對接接頭(6)，夾緊板(3)在碟簧(4)的彈力驅動下復位至夾緊區域；

S8)產品過渡托盤(1)返回產品上線區，等待下一工作循環。

2.根據權利要求1所述的用于裝配流水線上的自動隨行夾緊裝置的工作方法，其特征在于，所述夾緊板(3)通過螺栓連接輸出軸的外端。

3.根據權利要求1所述的用于裝配流水線上的自動隨行夾緊裝置的工作方法，其特征在于，所述液壓膠管(7)為高壓液壓膠管。

4.根據權利要求1所述的用于裝配流水線上的自動隨行夾緊裝置的工作方法，其特征在于，所述液壓驅動裝置(8)為高壓液壓驅動裝置。