[發明專利]電機控制系統有效
| 申請號： | 201711407159.5 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN108242906B | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發明（設計）人： | 高橋太郎 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | H02P23/14 | 分類號： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜誠;張維克 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種電機控制系統，其特征在于包括：
電機；
旋轉角傳感器，其檢測所述電機的電機軸的旋轉角；
扭矩傳感器，其檢測所述電機軸與輸出軸之間的軸扭轉扭矩，所述輸出軸被固定至由所述電機驅動的負載構件；以及
電機控制器，其控制所述電機，其中，
所述電機控制器基于以下因素來估計所述輸出軸的旋轉角：由所述旋轉角傳感器檢測的所述電機軸的旋轉角，由所述扭矩傳感器檢測的軸扭轉扭矩，以及關于所述電機軸與所述輸出軸之間的區域預先獲得的扭轉剛度；
所述電機控制器基于由所述扭矩傳感器檢測的軸扭轉扭矩與基于所估計的所述輸出軸的旋轉角而計算的軸扭轉扭矩的估計值之間的差來校正所估計的所述輸出軸的旋轉角，并且
所述電機控制器使用所校正的所述輸出軸的旋轉角來控制所述電機。
2.根據權利要求1所述的電機控制系統，其特征在于，所述扭轉剛度的值根據由所述扭矩傳感器檢測的軸扭轉扭矩而變化。
3.根據權利要求1或2所述的電機控制系統，其特征在于，
基于以下因素來估計所述輸出軸的旋轉角速度和旋轉角加速度中的至少一個：由所述旋轉角傳感器檢測的所述電機軸的旋轉角、由所述扭矩傳感器檢測的軸扭轉扭矩、以及關于所述電機軸與所述輸出軸之間的區域預先獲得的扭轉剛度，以及
基于所估計的所述輸出軸的旋轉角速度和旋轉角加速度中的至少一個來估計所述輸出軸的旋轉角。
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