[發(fā)明專利]一種無磁鏈環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711406732.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108092585A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊鑫;遲長春;賈竹青;耿晉中;李明明
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: H02P21/30
• 分類號: H02P21/30;H02P21/05
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 31227
• 代理人: 張美娟

本發(fā)明公開了一種無磁鏈環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括電機和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括坐標變換模塊，其用于檢測三相逆變器模塊輸出端的三相電流ia、ib、ic和三相電壓ua、ub、uc并轉(zhuǎn)化為iα和iβ、uα和uβ；轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置估算模塊，其用于根據(jù)iα、iβ、uα和uβ估算出定子磁鏈ψα、ψβ和轉(zhuǎn)子位置θr，并計算出觀測轉(zhuǎn)矩值Te；PI速度調(diào)節(jié)器，其用于根據(jù)永磁同步電機的轉(zhuǎn)速計算出給定轉(zhuǎn)矩值參考矢量生成模塊，其用于根據(jù)觀測轉(zhuǎn)矩值Te和定轉(zhuǎn)矩值的差值和轉(zhuǎn)矩角δ生成參考電壓usd和usq；SVM控制模塊，其用于將參考電壓usd和usq合成最優(yōu)電壓矢量Sa、Sb、Sc；三相逆變器模塊，用于根據(jù)輸入的最優(yōu)電壓矢量Sa、Sb、Sc輸出三相交流電，實現(xiàn)對永磁同步電機轉(zhuǎn)速的控制。

技術領域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)矩控制領域，具體地說，特別涉及到一種無磁鏈環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

背景技術

永磁同步電機(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Machine)直接轉(zhuǎn)矩控制沒有矢量控制的復雜坐標變換，可以直接對轉(zhuǎn)矩進行控制(DTC,Direct Torque Control)，且動態(tài)性能良好，并越來越多地應用于各種對電機性能要求較高的場合。傳統(tǒng)的永磁同步電機DTC都是給定幅值恒定的定子磁鏈，將轉(zhuǎn)矩差值和磁鏈差值通過滯環(huán)比較器，把滯環(huán)比較器輸出的信號通過最優(yōu)開關矢量表來控制電機轉(zhuǎn)矩角的變化來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的有效控制。

采用上述控制原理的永磁同步電機的缺陷如下：

傳統(tǒng)永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制控制系統(tǒng)需要給定合適的定子磁鏈才能夠使控制系統(tǒng)有良好的控制性能，然而，給定不同的電機又需要重新給定定子磁鏈的幅值，控制系統(tǒng)實現(xiàn)較為繁瑣、復雜。

傳統(tǒng)的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)并沒有擺脫異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論的限制，仍然采用固定定子磁鏈的方法，永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩理論不具有自己的獨特性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：