[發(fā)明專利]一種軌道交通車載BTM自動(dòng)化測試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711406556.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108183753A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏臻;徐自軍;劉小龍;楊樂
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04B17/15
• 分類號(hào): H04B17/15;H04B17/29
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 王麗麗;金凱

本發(fā)明涉及一種軌道交通車載BTM自動(dòng)化測試系統(tǒng)及其測試方法，包括模擬駕駛平臺(tái)，用于模擬真實(shí)駕駛臺(tái)上的電氣按鈕實(shí)現(xiàn)與車輛模擬器的交互；車輛模擬器，用于仿真車輛的運(yùn)行速度和位置；計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，用于模擬軌旁設(shè)備并將模擬軌旁設(shè)備的狀態(tài)發(fā)送給軌旁電子單元；軌旁電子單元，用于計(jì)算應(yīng)答器報(bào)文的ID并控制相應(yīng)應(yīng)答器報(bào)文ID向參考信號(hào)發(fā)生器發(fā)送的時(shí)機(jī)；參考信號(hào)發(fā)生器，用于向參考環(huán)發(fā)送預(yù)先存儲(chǔ)在其內(nèi)的相應(yīng)應(yīng)答器報(bào)文信息；BTM，用于查詢并獲取存儲(chǔ)在參考環(huán)中的應(yīng)答器報(bào)文信息；列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，用于向BTM發(fā)送查詢報(bào)文請求。本發(fā)明可以真實(shí)模擬車載BTM經(jīng)過線路一系列應(yīng)答器的報(bào)文采集動(dòng)作，便于車載BTM的可靠性測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通信號(hào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道交通車載 BTM自動(dòng)化測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在實(shí)際的軌道交通運(yùn)營中，信號(hào)系統(tǒng)用到的應(yīng)答器系統(tǒng)分為地面和車載兩部分，地面部分包括軌旁電子單元(Lineside Electronic Unit，簡稱LEU)、無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器，車載部分即應(yīng)答器傳輸模塊(Balise Transmission Module，簡稱BTM)，包括BTM主機(jī)和BTM天線。

LEU是一種數(shù)據(jù)采集與處理單元，通過串行或其他方式的通信接口與聯(lián)鎖系統(tǒng)通信，周期接收聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送的實(shí)時(shí)變化的報(bào)文信息，并連續(xù)向有源應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文，報(bào)文信息包括移動(dòng)授權(quán)、臨時(shí)限速等。

無源應(yīng)答器是應(yīng)答器系統(tǒng)中傳輸固定報(bào)文信息的關(guān)鍵高速數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，用于將無源應(yīng)答器自身存儲(chǔ)的固定報(bào)文信息循環(huán)無縫地正確傳輸至車載接收設(shè)備。

有源應(yīng)答器是應(yīng)答器系統(tǒng)中傳輸報(bào)文信息(包括可變信息和固定信息)的關(guān)鍵高速數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，用于接收來自地面電子單元LEU的可變信號(hào)數(shù)據(jù)，并將其循環(huán)無縫正確地傳輸至車載接收設(shè)備。

BTM包括BTM主機(jī)和BTM天線，當(dāng)列車經(jīng)過應(yīng)答器時(shí)，BTM天線會(huì)向應(yīng)答器發(fā)送射頻能量信號(hào)，應(yīng)答器會(huì)將該能量轉(zhuǎn)為電能，從而推動(dòng)內(nèi)部的發(fā)射電路進(jìn)行工作，這樣就把應(yīng)答器內(nèi)部的報(bào)文發(fā)送到了BTM主機(jī)。等列車離開應(yīng)答器后，催動(dòng)應(yīng)答器工作的電能就會(huì)消失，應(yīng)答器隨后會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)等待下一次激活。BTM主機(jī)再將報(bào)文信息傳送給列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)(Automatic Train Protection，簡稱ATP)，用于列車定位和制動(dòng)曲線計(jì)算。

可見應(yīng)答器系統(tǒng)在列車的行駛中起著關(guān)鍵的作用，因此如何真實(shí)的搭建一套模擬線路真實(shí)應(yīng)答器的測試環(huán)境用于車載BTM系統(tǒng)的測試和驗(yàn)證就極為重要。目前車載BTM系統(tǒng)的測試環(huán)境有兩種，一種是直接用軟件模擬LEU、應(yīng)答器和BTM，直接根據(jù)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Computer Based Interlocking,簡稱CBI) 和列車位置給ATP發(fā)送報(bào)文；另一種是采用真實(shí)設(shè)備人工刷應(yīng)答器，實(shí)現(xiàn)模擬；這兩種方法都有著固有的缺陷，方法一：沒有實(shí)體設(shè)備參與，無法模擬真實(shí)的運(yùn)行鏈路；方法二：雖然有真實(shí)設(shè)備，但是應(yīng)答器報(bào)文內(nèi)容的選擇以及發(fā)送的時(shí)機(jī)卻很難與實(shí)際相吻合，而且耗費(fèi)人力難以測試，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道交通車載BTM自動(dòng)化測試系統(tǒng)及方法，滿足對真實(shí)設(shè)備的自動(dòng)化測試和驗(yàn)證。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種軌道交通車載BTM自動(dòng)化測試系統(tǒng)，包括：模擬駕駛平臺(tái)、車輛模擬器、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CBI，軌旁電子單元LEU、參考信號(hào)發(fā)生器(Reference Signal Generator，簡稱RSG)主機(jī)、參考環(huán)、應(yīng)答器傳輸模塊BTM及列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)ATP；

所述模擬駕駛平臺(tái)，用于模擬真實(shí)駕駛臺(tái)上的按鈕、牽引手柄、方向手柄、鑰匙、指示燈和司機(jī)人機(jī)接口(Driver Machine Interface，簡稱DMI)，實(shí)現(xiàn)與車輛模擬器的交互；

所述車輛模擬器，用于根據(jù)所述模擬駕駛平臺(tái)發(fā)送的操作命令、列車動(dòng)力學(xué)模型和線路模型以及列車本身的實(shí)際參數(shù)仿真車輛的運(yùn)行速度和位置；