[發(fā)明專利]一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711406450.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108128462A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都才智圣有科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機(jī)，包括航空噴霧系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述航空噴霧系統(tǒng)包括藥箱、控制箱、固定架、液泵、管路系統(tǒng)、懸臂裝置和霧化噴頭，所述藥箱通過固定架固定在所述懸臂裝置上，所述懸臂裝置側(cè)懸臂末端設(shè)有霧化噴頭，所述固定架的上方設(shè)有相互電連接的控制箱和液泵，所述液泵與所述藥箱之間還分別連接有電磁閥，所述藥箱、液泵、霧化噴頭之間通過管路系統(tǒng)相連通，所述控制箱與所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)無線連接。本發(fā)明通過設(shè)置多種藥箱，并過控制無人機(jī)的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對(duì)不同農(nóng)作物實(shí)施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機(jī)起降次數(shù)，增加壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)用噴藥無人機(jī)，屬于航空植保設(shè)備。噴藥無人機(jī)能快速高效地完成病蟲草害的防治。特別是能及時(shí)有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時(shí)，它不受地理因素的制約。無論山區(qū)或平原、水田還是旱田，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù)：與地面機(jī)械田間作業(yè)相比，飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會(huì)留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點(diǎn)。目前，農(nóng)用噴藥無人機(jī)在我國(guó)農(nóng)業(yè)病蟲害防治方面得到了越來越普遍的應(yīng)用。

目前主流的單旋翼油動(dòng)噴藥無人機(jī)每分鐘可施藥2畝，每小時(shí)施藥超過100畝，每畝施藥僅需200-500毫升。這種噴藥無人機(jī)，特別適合大規(guī)模農(nóng)場(chǎng)的噴藥作業(yè)，而目前在我國(guó)的農(nóng)村地區(qū)實(shí)行的是家庭聯(lián)產(chǎn)承包制。農(nóng)戶的作業(yè)地塊面積不大，且各農(nóng)戶所種植的農(nóng)作物品種不同，而不同的品種，噴灑的農(nóng)藥需不同。這種現(xiàn)象影響了噴藥無人機(jī)的大規(guī)模作業(yè)效率，為了完成不同作物的噴藥，需增加起降架次及換藥次數(shù)。這些在影響效率的同時(shí)也增加了設(shè)備的故障率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種設(shè)置有多種藥箱，且通過控制無人機(jī)的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對(duì)不同農(nóng)作物實(shí)施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機(jī)起降次數(shù)，增加壽命的多藥箱農(nóng)用噴藥無人機(jī)。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機(jī)，包括航空噴霧系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述航空噴霧系統(tǒng)包括藥箱、控制箱、固定架、液泵、管路系統(tǒng)、懸臂裝置和霧化噴頭，所述藥箱通過固定架固定在所述懸臂裝置上，所述懸臂裝置側(cè)懸臂末端設(shè)有霧化噴頭，所述固定架的上方設(shè)有相互電連接的控制箱和液泵，所述液泵與所述藥箱之間還分別連接有電磁閥，所述藥箱、液泵、霧化噴頭之間通過管路系統(tǒng)相連通，所述控制箱與所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)無線連接。

進(jìn)一步的，所述藥箱置于無人機(jī)中央位置相對(duì)下部。

進(jìn)一步的，所述藥箱的數(shù)量為2-6個(gè)。

進(jìn)一步的，所述霧化噴頭的數(shù)量不少于兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述液泵的輸出通過三通閥與所述霧化噴頭連通。

進(jìn)一步的，所述電磁閥采用兩位兩通電磁閥。

有益效果：本發(fā)明的效果在于基于我國(guó)農(nóng)田地塊面積較小，種植作物種類較多，不利于噴藥無人機(jī)單一性的大規(guī)模操作的特點(diǎn)，增加噴藥無人機(jī)藥箱的數(shù)量，以此增加攜帶藥物的品種。通過控制無人機(jī)的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對(duì)不同農(nóng)作物實(shí)施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機(jī)起降次數(shù)，增加壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式