[發(fā)明專利]一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711406265.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108172884A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹林斌;袁朝敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市眾邁科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;H01M6/00;H01M2/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置于電池水平輸送裝置上方、且垂直于電池水平輸送裝置輸送方向的橫向?qū)к?1)，橫向?qū)к?1)上滑動(dòng)安裝有橫移滑板(2)，橫向?qū)к?1)的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)橫移滑板(2)沿橫向?qū)к?1)滑動(dòng)的橫移氣缸(3)，橫移滑板(2)上設(shè)置有第一垂直導(dǎo)軌(4)，第一垂直導(dǎo)軌(4)上滑動(dòng)安裝有第一升降滑板(5)，橫移滑板(2)上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一升降滑板(5)沿第一垂直導(dǎo)軌(4)滑動(dòng)的升降氣缸(6)，第一升降滑板(5)上安裝有拔釘機(jī)械抓(7)，拔釘機(jī)械抓(7)的底部具有至少兩個(gè)可以張開和閉合的爪瓣，拔釘機(jī)械抓(7)具有一個(gè)垂直貫穿拔釘機(jī)械抓(7)的拔釘通孔，拔釘通孔位于拔釘機(jī)械抓(7)的爪瓣閉合后所夾持膠釘?shù)恼戏?，所述的拔釘通孔通過膠釘回收管(8)連接膠釘回收箱(9)，所述的膠釘回收箱(9)為密閉箱體，膠釘回收箱(9)還通過管路連接真空源(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的橫向?qū)к?1)的兩端均通過立柱(11)支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的立柱(11)的頂部設(shè)置有平行于電池水平輸送裝置輸送方向的縱向?qū)к?12)，橫向?qū)к?1)滑動(dòng)安裝于縱向?qū)к?12)上，立柱(11)上安裝有驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?1)沿縱向?qū)к?12)滑動(dòng)的平移氣缸(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的第一升降滑板(5)上設(shè)置有第二垂直導(dǎo)軌(14)，第二垂直導(dǎo)軌(14)上滑動(dòng)安裝有第二升降滑板(15)，拔釘機(jī)械抓(7)固定安裝于第二升降滑板(15)上，第一升降滑板(5)上還安裝有向下擠壓第二升降滑板(15)的壓縮彈簧(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)還包括PLC控制器，橫移氣缸(3)、升降氣缸(6)、拔釘機(jī)械抓(7)、平移氣缸(13)分別與PLC控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：連接膠釘回收箱(9)與真空源(10)的管路上設(shè)置有控制閥，控制閥與PLC控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池注液孔拔釘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的拔釘機(jī)械抓(7)包括沿從上到下的方向依次設(shè)置的連接座(17)、機(jī)械爪(18)和導(dǎo)向吸嘴(19)，連接座(17)、機(jī)械爪(18)和導(dǎo)向吸嘴(19)的軸心位置處均設(shè)置有垂直通孔，所述的導(dǎo)向吸嘴(19)固定安裝于機(jī)械爪(18)底部，機(jī)械爪(18)具有三個(gè)爪瓣(20)，拔釘通孔由所述的連接座(17)、機(jī)械爪(18)和導(dǎo)向吸嘴(19)的垂直通孔構(gòu)成。