[發明專利]用于無人機避障的雙雷達和單目視覺傳感器融合機構

在審

• 申請號: 201711406240.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108303695A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都才智圣有科技有限責任公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/87;G01S13/86
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機避障的雙雷達和單目視覺傳感器融合機構，它包括相機底座(5)、機架(4)、U型槽板(7)、雷達固定板(11)，其特征在于：相機底座(5)可繞機架(4)做俯仰各15度的旋轉，通過改變旋轉角可以在地面上模擬無人機空中飛行時的俯仰變化，機架(4)可繞穿過其中心的絲桿(2)旋轉、相機底座機架下為U型槽板(7)，U型槽板(7)的左右兩端掛雷達固定板的絲桿(8)，通過調節U型槽板(7)上絲桿(8)的位置調節雷達(12)之間的距離，雷達固定板(11)的固定口為上寬下窄，雷達(12)尾部的固定卡槽由寬口進入向下卡進窄口，雷達固定板(11)可以分別繞左右兩根絲桿旋轉，通過調節雷達固定板(11)的旋轉角度改變雙雷達組網系統的性能，在確定雷達(12)的姿態后通過固定卡槽卡入雷達固定板中固定其位置、通過加裝三角形肋板(10)加強雷達固定板的強度。

2.如權利要求1所述的用于無人機避障的雙雷達和單目視覺傳感器融合機構，其特征在于：

相機底座(5)的俯仰旋轉和機架(4)的水平旋轉為目標識別算法的地面驗證實驗模擬出了飛機的三維運動特征，通過調節雷達固定板(11)的旋轉角度，可以改變雙雷達組網系統中雷達的信號交疊的角度和區域，從而可以形成針對不同尺寸目標的區域定位系統。