[發明專利]一種基于多功能移動檢測車的植株檢測方法

在審

• 申請號: 201711406190.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108112457A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 程文云
• 申請（專利權）人: 長沙修恒信息科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M1/04;A01M7/00;A01C23/04;G01D21/02;B60P3/00;B64D1/18;B60L11/18;B64F1/00;B64D47/08
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本發明公開了一種基于多功能移動檢測車的植株檢測方法，步驟1：驅動移動檢測車行進到被測植株處；步驟2：數據采集：數據采集包括：(1)采用夾頭式直徑檢測裝置檢測被側植株的直徑；(2)采用RFID讀寫器采集植株處的RFID卡上的信息；步驟3：移動檢測車通過無線通信模塊將采集的數據發送到數據采集平臺。該基于多功能移動檢測車的植株檢測方法易于實施，功能豐富。

技術領域

本發明涉及一種基于多功能移動檢測車的植株檢測方法。

背景技術

現有的農業大棚或農場實現數字化監控時，一般采用設置固定的傳感器實現溫濕度和光照等參數的監控，因而靈活性較差。

另外，現有的種植區域，需要人工對作物(植株，如辣椒或茄子等植物的植株等)實現直徑測量；無法通過專用的設備實現無人測量。

因此，有必要設計一種基于多功能移動檢測車的植株檢測方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于多功能移動檢測車的植株檢測方法，該基于多功能移動檢測車的植株檢測方法集成度高，功能豐富。

發明的技術解決方案如下：

一種基于多功能移動檢測車的植株檢測方法，包括以下步驟：

步驟1：驅動移動檢測車行進到被測植株處；

步驟2：數據采集：數據采集包括：

(1)采用夾頭式直徑檢測裝置檢測被側植株的直徑；

(2)采用RFID讀寫器采集植株處的RFID卡上的信息；

步驟3：移動檢測車通過無線通信模塊將采集的數據發送到數據采集平臺。

所述的驅動移動檢測車上還設有檢測土壤溫濕度的伸縮式探針，探針上設有溫濕度傳感器。

無線通信模塊采用藍牙通信模塊、ZigBee通信模塊或Wifi通信模塊。

驅動移動檢測車包括電動行走機構和設置在行走機構上的支撐平臺；

支撐平臺(112)上設有電池、MCU、通信模塊、存儲模塊、車載相機(114)和用于檢測植株直徑的夾頭(318)；移動檢測終端通過支撐桿與車載相機相連電池用于驅動電動行走機構，還用于為移動檢測終端上設置的檢測設備供電；

所述的夾頭包括靜臂(306)、動臂(307)以及用于驅動動臂的動臂驅動裝置；

靜臂的前端與動臂的前端平行；夾頭上設有用于測量靜臂與動臂之間間距的位移檢測裝置；

位移檢測裝置和車載相機檢測的數據發送到MCU；通信模塊和存儲模塊均與MCU相連；

車載平臺上還設有與MCU相連的定位模塊。定位模塊為北斗模塊或GPS模塊支撐平臺上設有豎直伸縮桿，豎直伸縮桿上設有水平伸縮桿，水平伸縮桿的前端部設有夾頭，而且，豎直伸縮桿和水平伸縮桿均為電動機構，因此，夾頭能上下和前后運動，加之行走機構為履帶式行走機構，因此，夾頭能在三維空間自由活動，便于檢測植株的直徑。

電池為蓄電池或鋰電池；車載平臺上設有用于為電池充電的恒流充電電路。

位移檢測裝置為磁感應位移檢測裝置，或者，位移檢測裝置為滑輪-拉繩式位移檢測裝置。

滑輪-拉繩式位移檢測裝置包括碼盤、滑輪(310)和拉繩(311)；碼盤設置在滑輪上，能隨碼盤同軸同步旋轉；碼盤輸出的脈沖信號與MCU的輸入端相連；滑輪設置在靜臂上，拉繩的一端繞裝在滑輪上，拉神的另一端固定的動臂上；