[發明專利]一種基于無人機的巖溶區地質缺陷體檢測方法

有效

• 申請號: 201711406069.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108305322B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 耿彥生;劉彥軍;肖劍;陳仕;初新云;祿苗苗;李寧;張海東;翟震
• 申請（專利權）人: 中冶交通建設集團有限公司;北方工業大學
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G01V3/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李琳;陳英俊

1.一種基于無人機的巖溶區地質缺陷體檢測方法，包括如下步驟：

選定所述巖溶區中包括待建隧道的檢測區域；

通過所述無人機對所述檢測區域進行航拍，以獲取影像信息；以及

根據所述影像信息對所述檢測區域進行三維建模以得到三維場景，從而從所述三維場景中得出所述地質缺陷體的信息，

其中，所述巖溶區地質缺陷體檢測方法還包括：根據所述地質缺陷體的信息確定需要進行地表探測的區域；以及對需要進行地表探測的區域進行地表物探，以檢測所述地質缺陷體的進一步的信息，

其中，所述影像信息的航向重疊度為75％-90％，旁向重疊度為70％-80％，所述影像信息的分辨率在3-5厘米的范圍內，

其中，將地質缺陷體投影至待建隧道的埋深處，估測出所述地質缺陷體向下延伸到所述待建隧道的埋深處的信息。

2.根據權利要求1所述的巖溶區地質缺陷體檢測方法，其中，所述地質缺陷體的信息包括所述地質缺陷體的位置、規模、性質和產狀的一者或多者。

3.根據權利要求1所述的巖溶區地質缺陷體檢測方法，其中，利用高密度電法進行所述地表探測。

4.根據權利要求1所述的巖溶區地質缺陷體檢測方法，其中，進行地表物探的步驟包括：在地表沿所述待建隧道中線布設第一測線，沿所述第一測線對所述地質缺陷體進行地表物探。

5.根據權利要求1所述的地質缺陷體檢測方法，其中，在地表垂直所述待建隧道中線布設第二測線，沿所述第二測線進行地表物探。

6.根據權利要求1所述的巖溶區地質缺陷體檢測方法，其中，所述地質缺陷體為溶溝、巖溶裂隙帶、巖溶漏斗、溶洞或暗河，所述無人機對所述檢測區域進行傾斜攝影。

7.根據權利要求1所述的巖溶區地質缺陷體檢測方法，其中，所述檢測區域的寬度為所述待建隧道的中心軸兩側分別小于或等于1000米的距離，所述檢測區域的長度為所述待建隧道的長度。