[發(fā)明專利]一種球頭套與彈簧卡輔助裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711405937.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107813253B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉明;李章衛(wèi);石孟生;丁維玖;李冬梅;李仁國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶郭氏洪伸科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00;B25B27/02
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.一種球頭套與彈簧卡輔助裝配裝置，其特征在于，包括：

底板（1）；

安裝座（3），所述安裝座（3）位于所述底板（1）的上方并與底板之間形成一定間距，所述安裝座（3）上豎向設(shè)有貫穿其自身的階梯孔，所述階梯孔的大圓孔朝上設(shè)置，所述大圓孔直徑大于彈簧卡圓弧部位對(duì)應(yīng)的直徑，所述安裝座（3）上設(shè)置貫穿其自身上表面的滑槽（6），所述滑槽（6）沿所述大圓孔徑向設(shè)置且貫穿所述大圓孔的周向表面，所述滑槽（6）沿垂直所述滑槽（6）長(zhǎng)度方向且穿過(guò)所述大圓孔圓心的平面對(duì)稱設(shè)置，所述滑槽（6）長(zhǎng)度大于等于所述彈簧卡彎折處彈性變形極限時(shí)對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)；

傳動(dòng)軸（4），所述傳動(dòng)軸（4）穿設(shè)在所述階梯孔的小圓孔中與所述安裝座（3）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸（4）下端位于所述安裝座（3）和底板之間的空隙間，所述傳動(dòng)軸（4）上端水平設(shè)置有橢圓盤(pán)（5），所述橢圓盤(pán)（5）設(shè)置在所述大圓孔中，所述橢圓盤(pán)（5）的長(zhǎng)軸與短軸之差大于等于所述彈簧卡需要的變形量；

滑塊（7），位于所述大圓孔兩側(cè)的所述滑槽（6）中均設(shè)有所述滑塊（7），所述滑塊（7）上表面豎向設(shè)有圓柱銷（9），所述圓柱銷（9）沿所述滑槽（6）穿出所述安裝座（3）的上表面，位于所述圓孔兩側(cè)的圓柱銷（9）的外端之間間距的最小值小于等于所述彈簧卡彎折處對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)，所述滑塊（7）的高度小于所述滑槽（6）的深度以使滑塊具有上下移動(dòng)空間，所述滑塊（7）底部與所述滑槽（6）底面之間豎向設(shè)置有第一壓縮彈簧（8），所述滑塊（7）下表面與所述滑槽（6）底面之間在豎向上的初始間距大于等于所述圓柱銷（9）伸出所述安裝座（3）上表面的距離，球頭套伸入所述大圓孔兩側(cè)的兩個(gè)所述圓柱銷（9）之間的部分的高度小于等于所述橢圓盤(pán)（5）上表面到所述安裝座（3）上表面之間的距離；

所述第一壓縮彈簧（8）為螺旋彈簧，所述滑塊（7）底面上沿豎向設(shè)置第一安裝孔，所述第一壓縮彈簧（8）置于所述第一安裝孔內(nèi)；

所述底板（1）上豎向設(shè)置兩塊相互平行的支撐板（2），所述安裝座（3）夾設(shè)在兩塊所述的支撐板（2）之間，所述滑槽（6）沿所述大圓孔徑向貫穿所述安裝座（3）端部，位于所述大圓孔同一側(cè)的所述滑塊（7）與所述支撐板（2）之間水平壓接有第二壓縮彈簧（10）。

2.如權(quán)利要求1所述的球頭套與彈簧卡輔助裝配裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸（4）下端連接有與所述傳動(dòng)軸（4）垂直的操作桿（11）。

3.如權(quán)利要求2所述的球頭套與彈簧卡輔助裝配裝置，其特征在于，所述操作桿（11）上豎向設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔貫穿所述操作桿（11），所述傳動(dòng)軸（4）穿設(shè)在所述第二安裝孔中，所述操作桿（11）一端面沿所述操作桿（11）軸線設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔與所述第二安裝孔相連通，所述操作桿（11）與所述傳動(dòng)軸（4）通過(guò)與所述螺紋孔配合的螺釘（12）緊固連接。

4.如權(quán)利要求1所述的球頭套與彈簧卡輔助裝配裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸（4）與所述橢圓盤(pán)（5）通過(guò)鍵連接，所述傳動(dòng)軸（4）與所述安裝座（3）之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述傳動(dòng)軸（4）下端連接伺服電機(jī)。