[發明專利]一種自平衡摩托車

在審

• 申請號: 201711405613.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109969311A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李亞鋒;楊根;王衛軍;張弓;侯至丞;王愛華
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62D37/06
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明提供了一種自平衡摩托車，屬于摩托車技術領域。它解決了現有摩托車平衡性較差等技術問題。本自平衡摩托車，包括車身、前輪和后輪，其特征在于，所述前輪的輪軸上連接有能夠繞輪軸轉動的第一飛輪，所述第一飛輪與所述前輪同軸設置，所述車身上設置有能夠朝相反方向擺動的前陀螺組件和后陀螺組件，所述前陀螺組件和后陀螺組件上分別轉動連接有第二飛輪和第三飛輪。本摩托車不僅可以使車身在靜止、直行和轉彎時均自行保持平衡，而且能夠在車身受到一定程度撞擊時仍舊不倒，安全性高。

技術領域

本發明屬于摩托車技術領域，涉及一種自平衡摩托車。

背景技術

目前，公知的摩托車是由普通前輪、后輪和車身組成的，在停止時，摩托車必須依靠支架或駕駛員用腳來支撐，否則就會傾倒。由日常經驗可知，當以一定速度來駕駛摩托車轉彎時，車身需要傾斜一定角度才能保證轉彎不倒，且速度越快傾斜角度越大，這是因為轉彎過程中需要車身提供一個向心力，而在受到撞擊時，摩托車很容易傾倒而造成人員受傷，這是由于一般的摩托車都缺少主動維持車身平衡的輔助力矩。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種自平衡摩托車，它能夠在靜止、直行或轉彎時輔助車身保持平衡。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種自平衡摩托車，包括車身、前輪和后輪，其特征在于，所述前輪的輪軸上連接有能夠繞輪軸轉動的第一飛輪，所述第一飛輪與所述前輪同軸設置，所述車身上設置有能夠朝相反方向擺動的前陀螺組件和后陀螺組件，所述前陀螺組件和后陀螺組件上分別轉動連接有第二飛輪和第三飛輪。

其工作原理是：本摩托車中的第一飛輪、第二飛輪和第三飛輪均能夠高速旋轉，三者構成自平衡系統，相當于三個陀螺儀，通過進動過程中陀螺效應來協助車身保持平衡。前陀螺組件和后陀螺組件組成雙陀螺平衡系統，它主要在車身靜止或直行時協助平衡，而第一飛輪構成的輪軸陀螺平衡系統，則主要在車身轉彎時協助平衡。本摩托車由于采用三個陀螺儀結構，相比與單陀螺儀，車身能夠獲得更大的平衡力矩，使車身的平衡效果更好。當車子傾倒的時候，自平衡系統能夠主動校正車身的傾斜角度，使車身保持在一個平衡狀態。

在上述的一種自平衡摩托車中，所述前輪包括輪胎、輪轂和端蓋，所述輪軸固定在所述輪轂的中部，所述第一飛輪的端部具有凸沿，所述凸沿上安裝有第一齒輪，所述端蓋上固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合。該結構中，第一電機驅動第二齒輪和第一齒輪旋轉，第一齒輪驅動第一飛輪高速旋轉。

在上述的一種自平衡摩托車中，所述前陀螺組件包括第一飛輪架和第一飛輪軸，所述第一飛輪軸繞自軸轉動連接在第一飛輪架上，所述第二飛輪固定在第一飛輪軸上且位于第一飛輪架內，所述第一飛輪架的外端部固定有第一支座，所述第一支座內固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸通過第一柔性聯軸器與所述第一飛輪軸的端部相連接，所述車身上固定有第二支座，所述第一飛輪架通過第一連接軸連接在第二支座上。

在上述的一種自平衡摩托車中，所述第一飛輪軸的兩個端部均套設有軸承，各軸承分別固定在所述第一飛輪架的兩側。

在上述的一種自平衡摩托車中，所述后陀螺組件包括第二飛輪架和第二飛輪軸，所述第二飛輪軸繞自軸轉動連接在第二飛輪架上，所述第三飛輪固定在第二飛輪軸上且位于第二飛輪架內，所述第二飛輪架的外端部固定有第三支座，所述第三支座內固定有第三電機，所述第三電機的輸出軸通過第二柔性聯軸器與所述第二飛輪軸的端部相連接，所述第二飛輪架通過第二連接軸連接在第二支座上。