[發明專利]一種軸向牽引減速裝置

在審

• 申請號: 201711405460.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107863872A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 賈朝翔;賈建偉;賈建華
• 申請（專利權）人: 賈朝翔
• 主分類號: H02K49/04
• 分類號: H02K49/04;H02P15/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 雷立康

1.一種軸向牽引減速裝置，包括外轉子主磁軛(1)、外轉子副磁軛(2)、內轉子磁軛(3)、支撐聯接套(4)、繞組(5)、若干磁鋼(6)和控制器(7)，其特征在于：若干磁鋼(6)均勻設在外轉子主磁軛(1)和外轉子副磁軛(2)面向內轉子磁軛(3)的端面上，外轉子主磁軛(1)的一端設有法蘭聯接端用于聯接驅動設備，外轉子主磁軛(1)和外轉子副磁軛(2)由支撐聯接套(4)用螺栓固定在一起，繞組(5)對稱裝在內轉子磁軛(3)兩側的端面上組成繞組轉子放置在外轉子主磁軛(1)和外轉子副磁軛(2)之間，繞組(5)與磁鋼(6)在軸向方向設有間隙，內轉子磁軛(3)的一端設有法蘭聯接端用于聯接負載，控制器(7)安裝在內轉子磁軛(3)法蘭聯接端上，控制器(7)電路中的測速元件實時檢測內轉子磁軛(3)轉速，反饋信號控制繞組(5)中串接的雙向可控硅進行調節繞組(5)中的電流。

2.根據權利要求1所述的一種軸向牽引減速裝置，其特征在于：所述控制器(7)還能通過滑環或者無線接收裝置與外部控制裝置連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種軸向牽引減速裝置，其特征在于：所述控制器(7)由三個雙向可控硅TS1、TS2、TS3、三個光耦合可控硅控制器MOC1、MOC2、MOC3、三個測速元件HALL-A、HALL-B、HALL-C、十九個電阻R1～R10、R13～R21、五個電容C1～C3、C6、C7、三個開關K1～K3、石英晶體振蕩器TND和單片機PWM調控系統U1構成，三個雙向可控硅TS1、TS2、TS3分別串接在繞組(5)A、B、C三相中，電阻R1與電容C1串聯后與第一雙向可控硅TS1的兩主電極并聯，電阻R2與電容C2串聯后與第二雙向可控硅TS2的兩主電極并聯，電阻R3與電容C3串聯后與第三雙向可控硅TS3的兩主電極并聯，電阻R4串接在第一光耦合可控硅控制器MOC1的6腳與第一雙向可控硅TS1的一個主電極之間，第一雙向可控硅TS1的門極和電阻R5的一端與第一光耦合可控硅控制器MOC1的4腳連接，電阻R5的另一端與第一雙向可控硅TS1的另一個主電極連接后與繞組(5)A相的回路A′連接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的1腳與電阻R10的一端連接，電阻R10的另一端與電源Vcc連接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的2腳與第二光耦合可控硅控制器MOC2的1腳連接，電阻R6串接在第二光耦合可控硅控制器MOC2的6腳與第二雙向可控硅TS2的一個主電極之間，第二雙向可控硅TS2的門極和電阻R7的一端與第二光耦合可控硅控制器MOC2的4腳連接，電阻R7的另一端與第二雙向可控硅TS2的另一個主電極連接后與繞組(5)B相的回路B′連接，第二光耦合可控硅控制器MOC2的2腳與第三光耦合可控硅控制器MOC3的1腳連接，電阻R8串接在第三光耦合可控硅控制器MOC3的6腳與第三雙向可控硅TS3的一個主電極之間，第三雙向可控硅TS3的門極和電阻R9的一端與第三光耦合可控硅控制器MOC3的4腳連接，電阻R9的另一端與第三雙向可控硅TS3的另一個主電極連接后與繞組(5)C相的回路C′連接，繞組(5)A相的回路A′、繞組(5)B相的回路B′和繞組(5)C相的回路C′連接，第三光耦合可控硅控制器MOC3的3腳與單片機PWM調控系統U1的RC1腳連接，石英晶體振蕩器TND與電容C6、C7構成的時鐘電路與單片機PWM調控系統U1的CLKOUT/OSC2腳和CLKIN/OSC1腳連接，電阻R16的一端與單片機PWM調控系統U1的RA2腳連接，電阻R16的另一端與電阻R13的一端和第一測速元件HALL-A連接，電阻R17的一端與單片機PWM調控系統U1的RA1腳連接，電阻R17的另一端與電阻R14的一端和第二測速元件HALL-B連接，電阻R18的一端與單片機PWM調控系統U1的RA0腳連接，電阻R18的另一端與電阻R15的一端和第三測速元件HALL-C連接，電阻R13、電阻R14和電阻R15的另一端與電源Vcc連接，三個測速元件HALL-A、HALL-B、HALL-C設在內轉子磁軛(3)與磁鋼(6)對應的位置處，電阻R19、電阻R20和電阻R21的一端分別與單片機PWM調控系統U1的RB2腳、RB1腳和RB0腳連接，電阻R19、電阻R20和電阻R21的另一端與電源Vcc連接，三個開關K1～K3的一端分別與單片機PWM調控系統U1的RB0腳、RB1腳和RB2腳連接，三個開關K1～K3的另一端接地。