[發明專利]撕箔機構

有效

• 申請號: 201711405335.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109849493B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王上棋;葉雲瀚;吳權邦
• 申請（專利權）人: 景碩科技股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

1.一種撕箔機構，適于撕除一箔膜，其特征在于，該箔膜位于一基板的一表面上，該基板具有一角落，該角落系以一頂視角方向一第一邊與一第二邊間的夾角，該撕箔機構包含：

一起箔元件，具有一起箔面；

一連動構件，連接該起箔元件；以及

一控制組件，驅動該連動構件而使該起箔元件以一運動路徑運動，該運動路徑包含：

一第一路徑段，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該起箔面系接觸該角落并與該表面具有一初始角度，接著朝一第一進給方向位移一第一進給量，其中，該初始角度系以一側視角方向該起箔面和該表面間的夾角，該第一進給方向系為朝上Z且朝該基板的方向；以及

一第二路徑段，接續該第一路徑段，該起箔元件以該第二路徑段運動時，該起箔面朝一第二進給方向位移一第二進給量并且該初始角度縮小至一第二進給角，該第二進給方向系為朝上Z及朝該基板的方向，該第二進給角為系以該側視角方向該起箔面和該表面間的夾角。

2.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該初始角度縮小至一第一進給角，其中，該第一進給角系以該側視角方向該起箔面和該表面間的夾角；以及該起箔元件以該第二路徑段運動時，該初始角度縮小至該第二進給角系指該初始角度縮小至該第一進給角后，再從該第一進給角縮小至該第二進給角。

3.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。

4.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該起箔元件以該第二路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。

5.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該運動路徑更包含：一第三路徑段，接續該第二路徑段，該起箔元件以該第三路徑段運動時，該第一邊角縮小至0。

6.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，從該頂視角方向該起箔面與該第一邊之間的夾角為一第一邊角，該起箔元件以該第一路徑段運動時，該第一邊角縮小至一第二邊角，該第二邊角系以該頂視角方向該起箔面與該第一邊間的夾角，接著該起箔元件以該第二路徑段運動時，該第二邊角縮小至0。

7.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，該起箔元件從該第一路徑段的一默認路徑始點運動至該第二路徑段的一默認路徑終點的位移量為該起箔面的一預設長度，其中該默認路徑始點為該起箔面靠近該起箔元件的固定端的表面，該默認路徑終點為該起箔面靠近該起箔元件的自由端的表面。

8.如權利要求1所述的撕箔機構，其特征在于，更包含一第一夾箔構件，該第一夾箔構件具有一第一夾具并連接該連動構件；一第二夾箔構件，該第二夾箔構件具有一第二夾具，該第二夾具連接該連動構件且位于該第一夾具和該基板之間。

9.如權利要求8所述的撕箔機構，其特征在于，該控制組件驅動該第二夾箔構件而使該第二夾具位于該第一夾具和該基板之間，于該第一夾具朝一第一撕箔方向位移一第一撕箔位移量后，該控制組件驅動該第二夾具在該第一夾具和該基板之間夾持，接著該第一夾具和該第二夾具朝該第一撕箔方向位移至該角落的一對角。

10.如權利要求8所述的撕箔機構，其特征在于，更包含一手臂構件，以及該連動構件更包含一主梁和一固定件，該主梁于長軸方向上具有一第一端部和一第二端部，該起箔元件連接該固定件，該固定件連接該第一端部，該手臂構件連接該第二端部；其中該控制組件驅動該手臂構件而使該第一夾箔構件位移至一停留位置。