[發明專利]對話交互方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201711405040.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN110019848A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 熊友軍;廖剛;王功民;胡貴
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G06F16/43
• 分類號: G06F16/43;G06F16/432
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種對話交互方法，其特征在于，所述方法應用于第一機器人，包括：

獲取預設目標發送的第一語音數據，對所述第一語音數據進行識別，得到所述第一語音數據對應的第一文本數據和所述預設目標的身份標識；

檢測是否存儲所述身份標識，若檢測存儲所述身份標識，則根據所述身份標識獲取預存的所述預設目標的歷史對話數據；

在所述歷史對話數據中查找與所述第一文本數據相關的目標歷史對話數據；

根據查找到的所述目標歷史對話數據和所述第一文本數據，確定所述預設目標的情感狀態；

獲得與所述預設目標對話的當前互動場景，根據當前互動場景和所述第一文本數據，確定第二文本數據，所述第二文本數據為對所述第一文本數據對應的回復文本數據；

根據所述情感狀態將所述第二文本數據轉化為第二語音數據并進行播放。

2.根據權利要求1所述的對話交互方法，其特征在于，所述預設目標為第二機器人，所述獲取預設目標的第一語音數據，包括：

通過語音檢測設備采集所述第二機器人播放的語音音頻；

判斷所述語音音頻噪聲值是否低于預設閾值；

若判定所述語音音頻噪聲值低于預設閾值，則根據所述語音音頻生成所述第一語音數據。

3.根據權利要求2所述的機器人間聊天方法，其特征在于，

若判定所述語音音頻信號噪聲值不低于預設閾值，則發送第一數據獲取請求到所述第二機器人；

接收所述第二機器人根據所述第一數據獲取請求發送的所述語音音頻對應的語音數據，并將所述語音音頻對應的語音數據保存為第一語音數據。

4.根據權利要求1所述的對話交互方法，其特征在于，所述根據查找到的所述目標歷史對話數據和所述第一文本數據，確定所述預設目標的情感狀態包括：

從所述第一文本數據中提取第一預設個數的第一特征關鍵字符，從所述目標歷史對話數據中提取第二預設個數的第二特征關鍵字符；

根據所述第一特征關鍵字符和所述第二特征關鍵字符，確定預設目標的情感狀態。

5.根據權利要求1所述的對話交互方法，其特征在于，所述獲得與所述預設目標對話的當前互動場景，根據當前互動場景和所述第一文本數據，確定第二文本數據，包括：

根據所述第一文本數據從預存數據庫或互聯網中獲取所述第二文本數據的基礎信息；

根據所述當前互動場景，確定第二文本數據的填充信息；

根據所述基礎信息和所述填充信息生成所述第二文本數據。

6.一種對話交互裝置，其特征在于，所述裝置應用于第一機器人，包括：

第一語音數據處理模塊，用于獲取預設目標發送的第一語音數據，對所述第一語音數據進行識別，得到所述第一語音數據對應的第一文本數據和所述預設目標的身份標識；

歷史對話數據獲取模塊，用于檢測是否存儲所述身份標識，若檢測存儲所述身份標識，則根據所述身份標識獲取預存的所述預設目標的歷史對話數據；

目標歷史對話數據查找模塊，用于在所述歷史對話數據中查找與所述第一文本數據相關的目標歷史對話數據；

情感狀態確定模塊，用于根據查找到的所述目標歷史對話數據和所述第一文本數據，確定所述預設目標的情感狀態；

第二文本數據確定模塊，用于獲得與所述預設目標對話的當前互動場景，根據當前互動場景和所述第一文本數據，確定第二文本數據，所述第二文本數據為對所述第一文本數據對應的回復文本數據；

第二語音數據處理模塊，用于根據所述情感狀態將所述第二文本數據轉化為第二語音數據并進行播放。

7.根據權利要求6所述的對話交互裝置，其特征在于，所述預設目標為第二機器人；

所述第一語音數據處理模塊包括：

語音音頻采集單元，用于通過語音檢測設備采集所述第二機器人播放的語音音頻；

第一判斷單元，用于判斷所述語音音頻噪聲值是否低于預設閾值；

第一語音數據生成單元，用于若判定所述語音音頻噪聲值低于預設閾值，則根據所述語音音頻生成所述第一語音數據。