[發(fā)明專利]一種林業(yè)用割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711404762.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108124581B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李彬;孫澤宇;王紅
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/74;A01D34/76;A01D69/00;A01D34/82;A01D34/86
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種林業(yè)用割草機，其特征在于：包括第一機架（25）以及依次連接在第一機架（25）下方的第二機架（5）和第三機架（14）；在所述第三機架（14）上設(shè)有割草執(zhí)行機構(gòu)以及用于調(diào)整割草執(zhí)行機構(gòu)高度的升降機構(gòu)，所述割草執(zhí)行機構(gòu)包括固定設(shè)置在第三機架（14）上的第一馬達（6）以及沿豎直方向可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三機架（14）上并通過第一馬達（6）驅(qū)動轉(zhuǎn)動的多根轉(zhuǎn)軸（15），任意一根轉(zhuǎn)軸（15）的下端均固定設(shè)有用于割草的刀盤（16），所述升降機構(gòu)包括多根第一鉸接桿（17）和第二鉸接桿（8），第一鉸接桿（17）和第二鉸接桿（8）的兩端分別與第一機架（25）和第三機架（14）鉸接連接，第二鉸接桿（8）的中部與第三鉸接桿（9）的一端鉸接連接，第三鉸接桿（9）的另一端與控制桿（20）的一端鉸接連接，控制桿（20）的中部與第一機架（25）鉸接連接；在所述第二機架（5）上設(shè)有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括設(shè)置在第二機架（5）上遠離刀盤（16）一端的主動行走裝置以及設(shè)置在機架另一端的從動行走裝置，主動行走裝置包括固定在第二機架（5）中部的第二馬達（35）以及分別與第二馬達（35）輸出軸傳動連接并分布在第二機架（5）兩側(cè)的兩根第一曲軸（27），在第一曲軸（27）的主軸頸和連桿軸頸上分別設(shè)有第一滾動軸承（33），第一滾動軸承（33）的外圈上均沿各自徑向設(shè)有第一仿生腿桿（3），在第一仿生腿桿（3）遠離第一滾動軸承（33）的一端分別固定設(shè)有第一仿生腳板（1），從動行走裝置包括分別設(shè)置在第二機架（5）兩側(cè)的兩根第二曲軸（21），第二曲軸（21）的兩端均可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二機架（5）上，在第二曲軸（21）的主軸頸和連桿軸頸上分別設(shè)有第二滾動軸承（32），第二滾動軸承（32）的外圈上均沿各自徑向設(shè)有第二仿生腿桿（11），在第二仿生腿桿（11）遠離第二滾動軸承（32）的一端分別固定設(shè)有第二仿生腳板（10），第二仿生腿桿（11）分別通過第一連接桿（4）與對應(yīng)位置的第一仿生腿桿（3）連接；在所述第一機架（25）上設(shè)有駕駛臺（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：在所述第二機架（5）上間隔設(shè)有多個沿豎直方向設(shè)置的滑柱（29），在所述第一機架（25）上對應(yīng)設(shè)有多個供滑柱（29）滑動的套筒（28），第一機架（25）和第二機架（5）通過滑柱（29）和套筒（28）滑動連接；所述兩根第一曲軸（27）和兩根第二曲軸（21）遠離第二機架（5）的一端分別設(shè)有凸輪（2），在第一機架（25）上對應(yīng)任意一個凸輪（2）的位置均設(shè)有與凸輪（2）的外緣接觸配合的滑輪（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：所述兩根第一曲軸（27）分別通過離合器（34）與第二馬達（35）輸出軸傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：所述離合器（34）包括與第二馬達（35）輸出軸固定連接的離合器固定端（3401）、通過平鍵滑動設(shè)置在第一曲軸（27）上的離合器滑動端（3402）以及用于撥動離合器滑動端（3402）滑動的撥叉（3403），在離合器固定端（3401）和離合器滑動端（3402）的相對面上分別設(shè)有可相互嚙合的齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：所述第一曲軸（27）和第二曲軸（21）均包括兩個以上的主軸頸以及兩個以上的連桿軸頸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：在所述控制桿（20）和第一機架（25）之間設(shè)有止推機構(gòu)，止推機構(gòu)包括設(shè)置在第一機架（25）上的棘輪（23）、設(shè)置在控制桿（20）中部并與棘輪（23）配合的止推爪（22）以及用于控制止推爪（22）擺動的手閘。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：所述第二鉸接桿（8）的數(shù)量為兩根，兩根第二鉸接桿（8）分別對稱分布在駕駛臺（24）的兩側(cè)，兩根第二鉸接桿（8）的中部分別通過第三鉸接桿（9）連接有控制桿（20），兩根控制桿（20）遠離第三鉸接桿（9）的一端通過第二連接桿（19）連接，所述手閘設(shè)置在第二連接桿（19）的中部，手閘通過鋼絲繩分別與設(shè)置在兩根控制桿（20）上的止推爪（22）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林業(yè)用割草機，其特征在于：在所述第三機架（14）上位于第一馬達（6）和多根轉(zhuǎn)軸（15）之間設(shè)有傳動軸（12），傳動軸（12）沿豎直方向設(shè)置，在傳動軸（12）的下端設(shè)有用于與設(shè)置在馬達輸出軸上的第一皮帶輪（7）傳動連接的第二皮帶輪（13），在傳動軸（12）的上端設(shè)有用于與設(shè)置在位于中間位置的兩根轉(zhuǎn)軸（15）上端的第三皮帶輪（18）傳動連接的第四皮帶輪（30），在位于兩側(cè)的兩根轉(zhuǎn)軸（15）的上端設(shè)有用于與最接近的轉(zhuǎn)軸（15）上的第三皮帶輪（18）傳動連接的第五皮帶輪（31）。