[發明專利]上料裝置

在審

• 申請號: 201711404536.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108080918A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉傳劍
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

架體；

集料倉，設置在所述架體上，所述集料倉上設置有出料口；

分料結構，設置在所述架體上，與所述出料口相對設置；

送料結構，設置在所述架體上，位于所述分料結構的遠離所述集料倉的一側；

其中，所述分料結構上設置有能夠容納物料的分料部，所述分料部能夠沿所述集料倉至所述送料結構方向轉動，將所述分料部內的物料運送到所述送料結構內，所述分料部的軸向沿物料的長度方向設置。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述分料部包括：

本體；

容納槽，沿所述分料部的軸向設置在所述本體的外表面上，用于容納物料；

缺口，沿所述分料部的軸向設置在所述本體的外表面上；

其中，所述容納槽和所述缺口交替設置，所述容納槽的數量至少為一個，所述缺口的數量至少為一個。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，

所述容納槽為凹槽，所述凹槽的大小與物料的大小相適配；和/或

所述缺口的內表面呈弧形。

4.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述分料結構還包括：

第一驅動部，與所述分料部相連接，用于驅動所述分料部轉動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述送料結構包括：

流道，與所述分料結構相對設置，用于容納物料；

抓手，與所述流道相對設置；

第一檢測裝置，與所述流道相對設置，用于檢測所述流道內是否存在物料；

第二驅動部，與所述第一檢測裝置和所述抓手相連接。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，還包括：

檢測結構，設置在所述分料結構和所述送料結構之間。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述檢測結構包括：

滑道，所述滑道包括第一開口和與所述第一開口相對設置的第二開口，所述第一開口與所述分料部相連接，所述第二開口與所述流道相連接；

擋塊，能夠升降的設置在所述第二開口處；

第二檢測裝置，與所述滑道相對設置；

第三驅動部，與所述擋塊相連接。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，

所述滑道的底壁向所述送料結構方向傾斜，所述滑道的底壁與所述架體的工作臺之間設置有第一夾角。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于，

所述第一夾角大于等于10°小于等于75°。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的上料裝置，其特征在于，

所述集料倉的底壁向所述分料結構方向傾斜，所述集料倉的底壁與所述架體的工作臺之間設置有第二夾角。

11.根據權利要求10所述的上料裝置，其特征在于，

所述第二夾角大于等于10°小于等于75°；和/或

所述集料倉還包括限流板，設置在所述集料倉的側壁上；和/或

所述集料倉為一體式結構或分體式結構。

12.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，

分料部還包括凹陷部，所述凹陷部沿所述分料部的周向設置；

所述出料口上設置有與所述凹陷部相配合第一凸起，所述第一開口上設置有與所述凹陷部相配合第二凸起；和/或

所述分料部為滾輪，所述滾輪的軸向沿物料的長度方向設置。