[發明專利]一種海面雷達探測方向控制裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201711404363.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108089599B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 于海;王原
• 申請（專利權）人: 安徽仁信電子工程有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 韋群

1.一種海面雷達探測方向控制裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂部設有轉盤座（2），所述轉盤座（2）通過軸承連接有轉盤（3），所述轉盤（3）的外側設有第一齒輪盤（4），所述轉盤座（2）的頂部安裝有第一電機（14），所述第一電機（14）的輸出軸連接有與第一齒輪盤（4）嚙合相接的第二齒輪盤（5），所述轉盤（3）的頂部連接有U型底座（6），所述U型底座（6）的頂部設有U型活動座（7），所述U型底座（6）的頂部設有滑槽（20），所述U型活動座（7）的底部設有插入于滑槽（20）內側的滑軌（21），所述U型活動座（7）的底部設有齒條（17），所述U型底座（6）的頂部安裝有第二電機（19），所述第二電機（19）的輸出軸連接有與齒條（17）嚙合相接的第三齒輪盤（18），所述U型活動座（7）的頂部設有支撐座（8），所述支撐座（8）的頂部設有支架（9），所述支架（9）的頂部通過轉軸（10）連接有雷達支架（11），所述轉軸（10）的右端連接有連桿（12），所述支撐座（8）的頂部鉸接有液壓缸（13），所述液壓缸（13）的液壓桿頂部鉸接于連桿（12）的外端，所述底座（1）的頂部左右兩側分別設有第二電機控制箱（15）和液壓缸控制箱（16），所述第二電機控制箱（15）和液壓缸控制箱（16）均包括箱體（22），所述箱體（22）的內側頂部設有鋼塊（23），所述鋼塊（23）的底部鉸接有圓盤（24），所述圓盤（24）的底部通過鋼桿（25）連接有錘體（26），所述箱體（22）的內部左右兩側頂部分別設有第一滑輪（27）和第二滑輪（28），所述箱體（22）的內部左右兩側底部分別設有第三滑輪（29）和第四滑輪（30），所述箱體（22）的內腔底部通過支撐板（32）連接有滑桿（33），所述滑桿（33）的外側套接有動觸頭（34），所述鋼桿（25）的左右兩側分別通過繩子（31）連接于動觸頭（34）的左右兩側，所述箱體（22）的底部設有絕緣塊（35），所述絕緣塊 （35）的頂部前后兩側分別設有第一導電觸片（36）和第二導電觸片（37），所述第一導電觸片（36）和第二導電觸片（37）分別通過導線與控制器（46）電性連接，所述控制器（46）安裝在轉盤座（2）的頂部，且控制器（46）為PLC控制器，所述控制器（46）分別與液壓缸（13）和第二電 機（19）電性連接，所述動觸頭 （34）包括滑塊（38），所述滑塊（38）的上部設有滑孔（39），所述滑塊（38）的底部設有柱形腔 （40），所述柱形腔（40）的內腔頂部通過彈簧（45）連接有塞塊（41），所述塞塊（41）的底部通過支撐桿體（42）連接于輥軸架（43）的頂部，所述輥軸架（43）的底部連接有導電輥軸（44），所述鋼桿（25）的左側通過繩子（31）分別纏繞于第一滑輪（27）和第三滑輪（29）外側并連接于動觸頭（34） 的左側，所述鋼桿（25） 的右側通過繩子（31）分別纏繞于第二滑輪（28）和第四滑輪（30）外側并連接于動觸頭（34） 的右側。

2.根據權利要求1所述的一種海面雷達探測方向控制裝置，其特征在于：所述第一導電觸片（36）和第二導電觸片（37）互為一組，且第一導電觸片（36）和第二導電觸片（37）為數量不少于五組等距分布在絕緣塊（35）的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種海面雷達探測方向控制裝置，其特征在于：所述滑槽（20）的數量不少于兩個，且滑槽（20）等距分布在U型底座（6）的頂部。

4.一種權利要求1所述的一種海面雷達探測方向控制裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、雷達安裝，將雷達通過螺絲或焊接方式安裝在雷達支架的外側，將底座通過螺絲安裝在船體的頂部；

S2、雷達轉動，根據需要的雷達探測方向，控制第一電機帶動第二齒輪盤轉動，第二齒輪盤帶動第一齒輪盤轉動，第一齒輪盤帶動轉盤轉動，轉盤帶動U型底座轉動，使得雷達支架轉向需要的方向位置后停止第一電機；

S3、左右上下方向控制，在船體晃動時，第二電機控制箱和液壓缸控制箱內的錘體在地球引力作用下帶動鋼桿轉動，鋼桿通過繩子帶動動觸頭在滑桿上滑動，導電輥軸在絕緣塊上滾動，當導電輥軸滾動至不同第一導電觸片和第二導電觸片頂部時，使得第一導電觸片和第二導電觸片導通電流，不同的第一導電觸片和第二導電觸片通電后控制器控制液壓缸或第二電機工作，使得液壓缸和第二電機分別帶動雷達支架轉動和U型活動座轉動，從而保證雷達支架處于穩定狀態。