[發(fā)明專利]一種基于液壓傳動的接觸式腳型動態(tài)測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711404302.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108007338B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 羅勝;徐玲杰
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: G01B7/28
• 分類號: G01B7/28;A43D1/02
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種基于液壓傳動的接觸式腳型動態(tài)測量裝置，其特征在于：包括主動液壓缸支架、被動液壓缸支架和輔助支架，所述的主動液壓缸支架為空箱體，在空箱體的頂壁上中間設有開口，在開口處設有被動液壓缸支架，在被動液壓缸支架的一側設有輔助支架，輔助支架的一橫端架設在空箱體的開口上方，所述的被動液壓缸支架為環(huán)形支架；

在主動液壓缸支架內(nèi)的底壁上為腳底面，在腳底面處設有三個主動液壓缸，主動液壓缸通過推桿外側的端面安裝在主動液壓缸支架上，所述的輔助支架的橫端為腳頂面，在腳頂面上設有四個腳頂被動液壓缸，在被動液壓缸支架包括腳前面、腳后面、腳左側面和腳右側面，在腳前面上設有一腳前被動液壓缸，在腳后面設有一腳后被動液壓缸，在腳左側面設有三個腳左被動液壓缸，在腳右側面設有三個腳右被動液壓缸；

三個主動液壓缸、四個腳頂被動液壓缸、一腳前被動液壓缸、一腳后被動液壓缸、三個腳左被動液壓缸和三個腳右被動液壓缸的液壓缸進出液口通過油路均連通在一起，且每個液壓缸的結構相同，液壓缸的缸體均通過安裝板固定在各自的支架上，液壓缸的推桿上設有彈簧，每個液壓缸推桿上有滑變電阻器，滑變電阻器一個固定端和滑變電阻器另一個固定端固定在液壓缸的推桿的兩端，滑變電阻器移動端固定在液壓缸的推桿側的端面上,輔助支架的另一端豎架固定在空箱體頂壁上；

三個腳左被動液壓缸與三個腳右被動液壓缸對稱設在腳左側面、腳右側面上；

彈簧的一端固定在安裝板上，另一端設在推桿的活塞中點上；

每個液壓缸均為單向液壓缸；

包括三個主動液壓缸、四個腳頂被動液壓缸、一腳前被動液壓缸、一腳后被動液壓缸、三個腳左被動液壓缸和三個腳右被動液壓缸在內(nèi)的十五個液壓缸的液壓缸推桿活塞在空置時無負載自由狀態(tài)的X、Y、Z坐標分別為(-5，-7，79)、(-21，-41，56)、(-27，-99，27)、(94，-67，-39)、(89，25，-42)、(75，111，-25)、(14，170，-21)、(-63，76，-29)、(-67，1，-36)、(-87，-97，-40)、(-42，-195，-45)、(-26，-153，25)、(8，88，-11)、(-34，-86，-11)、(36，-78，-11)；

所述十五個液壓缸的液壓缸推桿活塞在加載測量的最常終止狀態(tài)的X、Y、Z坐標分別為：(1，20，22)、(-10，-10，2)、(-22，-58，-22)、(31，-56，-33)、(30，19，-20)、(17，84，-15)、(8，106，-16)、(-2，76，-12)、(-11，-20，-16)、(-25，-80，-40)、(-37，-132，-33)、(-26，-108，-20)、(8，88，-85)、(-34，-86，-85)、(-36，-78，-85)。