[發明專利]一種機械視覺觸覺嗅覺以時間相互映射的設計方法

在審

• 申請號: 201711404039.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108032302A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 胡明建
• 申請（專利權）人: 胡明建
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械視覺觸覺嗅覺以時間相互映射的設計方法，其特征是，機械視覺觸覺嗅覺以時間相互映射的設計方法，由5部分構成，1是機械視覺處理部分，2是機械嗅覺處理部分，3是機械觸覺處理部分，4是建立對應關系，5是以時間作為映射進行存儲的方法，機械視覺處理部分主要是使用攝像機把圖片拍攝下來，通過各種算法把圖片進行處理，然后把圖片提取的特征和儲存的數據進行比較或通過深度學習方法進行識別，嗅覺處理的方法就是用電子鼻對空氣中的氣體進行識別，把這些信息轉換成數據，然后讓這些數據存儲起來，觸覺處理就是通過機械手上的傳感器接觸物質的表面，然后識別物質的形狀、溫度、大小、輕重、軟硬各種數據，建立圖像、氣味和聽覺的對應關系，當攝像頭拍到一個物質就把這個物質的特征提取，同時電子鼻也聞到這個物質發出的氣味，同時也通過機械手上的傳感器接觸這個物質，這時就把各種數據保存到各自的空間里，這3者可以不分次序的進行，以時間作為映射進行存儲方式，這是重中之重，讓機械想起這是什么時候發生的事，以時間記憶作為3者的關聯，具備唯一性和實時性，因此采用如下設計，當氣味傳感器收到信號，起先和存儲的數據庫里的數據進行匹配，如果匹配上了就知道是什么東西發出氣味，如果匹配不上，通過氣味的濃度梯度進行定位，通過定位，也是根據濃度梯度，移動機械視覺去拍攝，這時啟動圖片處理技術，到達目的地，用機械手去感受物質的觸覺特征，把這3者進行運算，然后確定是否要存儲，如果需要存儲這種現象，就去調來時間計時器的時間，同時把圖片處理后的物質特征和氣味處理后的數據，和觸覺處理后的數據分別存儲起來，儲存在為它們各自設立的空間里，通過時間把它們對應起來，這樣以后如果機械鼻子聞到了氣味，就把這氣味和數據庫里存儲的數據進行比較，如果找到這樣的數據，就調出當初記憶的時間，然后根據這個時間去尋找對應的圖片和觸覺，同理如果機械視覺看見事物，就會和儲存的數據匹配，如果匹配上了，就會調出當初記憶的時間，通過記憶的時間，對時間進行搜索找到對應的氣味和觸覺，如果機械手接觸物質，把產生的數據和儲存的數據進行匹配，如果匹配上了，就調出當初記憶的時間，然后根據這個時間去尋找對應的圖像和氣味，這樣可以相互對應，并且可以知道這是什么時候發生的。