[發明專利]用于履帶式車輛的檢測設備、檢測方法及履帶式車輛

有效

• 申請號: 201711403984.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108216399B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 彭志威;周浪;龔敬;羅海斌;譚洲洋
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陸文超;肖冰濱

本發明實施例提供一種用于履帶式車輛的檢測設備、檢測方法及履帶式車輛，屬于自動化控制技術領域。所述履帶式車輛包括履帶行走系統，所述履帶行走系統包括導向輪、驅動輪、承重輪以及鏈軌，所述檢測設備包括：檢測裝置，用于檢測所述履帶式車輛的履帶行走系統中的一個或多個承重輪的轉動狀態；以及控制裝置，用于：根據所述一個或多個承重輪的轉動狀態來確定所述一個或多個承重輪是否處于非正常作業狀態；以及在所述一個或多個承重輪中的至少一個承重輪處于非正常作業狀態時，對所述履帶式車輛采取保護操作。通過本發明的技術方案，根據承重輪的轉動狀態確定履帶式車輛是否超載，可以提高超載工況的檢測可靠性。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，具體地涉及一種用于履帶式車輛的檢測設備、檢測方法及履帶式車輛。

背景技術

履帶式車輛的履帶行走系統缺少超載檢測技術，在裝料時一般由人工進行主觀的觀察，因此極易發生超載事故。

例如履帶式攤鋪機在工作時，使用前推輥裝置推動自卸卡車，使得攤鋪機的料斗能夠連續的接收來自自卸卡車傾倒的攤鋪物料。然而在自卸卡車的規格與攤鋪機的料斗不匹配的情況下，在傾倒物料時，自卸卡車的尾端壓靠料斗，自卸卡車的后輪系統懸空，導致攤鋪機的料斗區域承受極大的附加載荷，從而影響攤鋪質量和攤鋪機壽命。

本申請發明人在實現本發明的過程中發現，現有技術中缺少履帶式車輛行走端超載檢測的技術，只能通過工作人員觀察車輛狀態確定是否超載，具有主觀性和偶然性。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種用于履帶式車輛的檢測設備、方法和履帶式車輛，以解決上述技術問題或者至少部分的解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種用于履帶式車輛的檢測設備，所述履帶式車輛包括履帶行走系統，所述履帶行走系統包括導向輪、驅動輪、承重輪以及鏈軌，該檢測設備包括檢測裝置，用于檢測所述履帶式車輛的行走系統中的一個或多個承重輪的轉動狀態；以及控制裝置，用于：根據所述一個或多個承重輪的轉動狀態來確定所述一個或多個承重輪是否處于非正常作業狀態；以及在所述一個或多個承重輪中的至少一個承重輪處于非正常作業狀態時，對所述履帶式車輛采取保護操作。

可選的，所述非正常作業狀態包括以下一者或多者：承重輪停轉、承重輪轉動不連續和多個承重輪之間轉速不一致。

可選的，該檢測設備還包括執行機構，與所述控制裝置相連接，所述控制裝置用于在所述一個或多個承重輪中的至少一個承重輪處于非正常作業狀態時，通過所述執行機構對所述履帶式車輛采取保護操作。

可選的，所述控制裝置還用于執行以下操作：確定處于非正常作業狀態的承重輪在所述履帶行走系統中的位置；在所述處于非正常作業狀態的承重輪位于前端位置時，確定后端位置超載；以及在所述處于非正常作業狀態的承重輪位于后端位置時，確定前端位置超載；其中，所述履帶行走系統的重心與所述導向輪之間的承重輪位于前端位置；所述履帶行走系統的重心與所述驅動輪之間的承重輪位于后端位置。

可選的，該檢測設備還包括存儲模塊，用于存儲所述一個或多個承重輪的轉動狀態。

可選的，該檢測設備還包括顯示模塊，用于顯示所述一個或多個承重輪的轉動狀態。

可選的，該檢測設備還包括示警模塊，所述控制裝置在所述一個或多個承重輪處于非正常作業狀態時控制所述示警模塊示警。

相應的，本發明實施例還提供的了一種用于履帶式車輛的檢測方法，該方法包括：檢測所述履帶式車輛的履帶行走系統中的一個或多個承重輪的轉動狀態；根據所述一個或多個承重輪的轉動狀態來確定所述一個或多個承重輪是否處在非正常作業狀態；以及在所述一個或多個承重輪中的至少一個承重輪處于非正常作業狀態時，對所述履帶式車輛采取保護操作。

可選的，所述非正常作業狀態包括以下一者或多者：承重輪停轉、承重輪轉動不連續和多個承重輪之間轉速不一致。