[發明專利]一種自動化XRF測試系統及測試方法

在審

• 申請號: 201711403970.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108169267A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王衛;廖曉全;陳俊燁;周夢潔
• 申請（專利權）人: 通標標準技術服務（上海）有限公司
• 主分類號: G01N23/223
• 分類號: G01N23/223
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種自動化XRF測試系統，其特征在于：包括控制器(1)、機器人本體(2)、開蓋裝置(3)、XRF設備(4)、PC機一(6)、PC機二(7)、設備操作平臺(8)、氣路系統，所述XRF設備(4)用于對測試樣品(5)進行測試，所述XRF設備(4)分別連接機器人本體(2)、開蓋裝置(3)，所述開蓋裝置(3)用于進行XRF設備(4)頂蓋的開啟和關閉，所述測試樣品(5)按規律放置在設備操作平臺(8)上供機器人本體(2)進行拾取，所述機器人本體(2)用于對測試樣品(5)進行拾取、位置轉移和回位，所述氣路系統與機器人本體(2)、開蓋裝置(3)連接，所述氣路系統用于為機器人本體(2)、開蓋裝置(3)提供動力來源，所述XRF設備(4)、開蓋裝置(3)、機器人本體(2)、氣路系統分別與控制器(1)連接，所述控制器(1)的輸入端連接有PC機一(6)，所述PC機一(6)用于設定輸入輸出參數并提供自動化測試邏輯，所述XRF設備(4)的輸出端連接有PC機二(7)，所述PC機二(7)用于啟動測試并記錄傳輸測試結果。

2.如權利要求1所述的自動化XRF測試系統，其特征在于：所述控制器(1)為HMI，所述HMI利用控制平臺與供電系統、氣路系統、XRF設備(4)及外圍輔助裝置之間建立連接與通訊，并將測試方法、判斷邏輯以及操作流程編譯成機器語言，通過上位機進行控制。

3.如權利要求2所述的自動化XRF測試系統，其特征在于：所述機器人本體(2)包含機器人底座和六軸關節機器人，所述六軸關節機器人安裝在機器人底座上，所述六軸關節機器人在控制器(1)的控制下對測試樣品(5)進行拾取、位置轉移和回位。

4.如權利要求3所述的自動化XRF測試系統，其特征在于：所述設備操作平臺(8)上安裝有四個物料盤(9)，四個物料盤(9)左右對稱設置，所述機器人本體(2)設置在物料盤(9)之間位置處，每個物料盤(9)上設置有多排多列的樣品杯(10)，所述測試樣品(5)放入樣品杯(10)內以供六軸關節機器人拾取。

5.如權利要求4所述的自動化XRF測試系統，其特征在于：所述設備操作平臺(8)的周邊設有安全護欄(11)，所述安全護欄(11)為封閉空間，所述設備操作平臺(8)的正面位及側面位均裝有安全門(12)，所述安全門(12)為軸承移門。

6.如權利要求5所述的自動化XRF測試系統，其特征在于：所述安全門(12)上方安裝有警示燈，所述警示燈與控制器(1)連接，所述警示燈為紅、黃、綠三色定義燈，所述警示燈用于提醒設備運行狀態。

7.如權利要求6所述的自動化XRF測試系統，其特征在于：所述XRF設備(4)、開蓋裝置(3)、PC機二(7)均設有兩臺，并構成兩個XRF測試系統，兩個XRF測試系統之間并聯布置，所述機器人本體(2)設置在兩臺XRF設備(4)之間位置處。

8.一種如權利要求1至7中任一項所述的自動化XRF測試系統的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)樣品放置：將測試樣品裝入樣品杯內，并按順序放置在設備操作平臺上；

2)程序設定：通過PC機一進行操作程序設定，通過控制器的操作面板選定工位，開始設備運行；

3)程序啟動：通過PC機二啟動XRF設備進行測試，由開蓋裝置打開XRF設備頂蓋，機器人本體取出已測試好的測試樣品并裝上待測試的測試樣品，再由開蓋裝置關閉XRF設備頂蓋，然后XRF設備進行測試，并自動記錄數據；

4)測試結束：待測試結束后，機器人本體自動取出測試樣品，并換上下一個待測試的測試樣品。