[發(fā)明專利]一種單工位上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711403965.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107932316B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余自;馬田厚
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州蘇鑄智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本發(fā)明公開了一種單工位上料裝置，包括第一底座、直線模組、移動座、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、門架、下壓油缸、壓頭、第二底座、第一滑套、第一導(dǎo)桿、舉升油缸、回轉(zhuǎn)座、減速機、伺服電機、回轉(zhuǎn)支承、方盒支撐座、軌道架、組合托板，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作人員只需要將鑄件放置在組合托板上即可進行自動連續(xù)上料，提高上料的連續(xù)性，同時，能將鑄件轉(zhuǎn)動90°并進行定位、固定、壓緊，并能進行自動送進，便于自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種單工位上料裝置。

背景技術(shù)

缸體是汽車發(fā)動機的重要組成部件之一，目前發(fā)動機缸體大多數(shù)采用鑄造的方式進行生產(chǎn)，由于澆注完后，發(fā)動機缸體表面會留有很多的飛邊、澆冒口，必須去除這些飛邊和澆冒口，對于鑄鐵件，一般直接用油錘敲掉，而鑄鋼件需要用氣割來切除，再通過鑄件打磨工把鑄件上多留的飛邊和澆冒口打磨干凈，平整，美觀。目前，發(fā)動機缸體打磨工序自動化程度不高，當(dāng)打磨機打磨完成后，需要人工停機后進行鑄件的裝卸，造成生產(chǎn)連續(xù)性差，效率低。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種單工位上料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種單工位上料裝置，來解決停機后進行鑄件上料導(dǎo)致生產(chǎn)連續(xù)性差問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種單工位上料裝置，包括第一底座、直線模組、移動座、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、門架、下壓油缸、壓頭、第二底座、第一滑套、第一導(dǎo)桿、舉升油缸、回轉(zhuǎn)座、減速機、伺服電機、回轉(zhuǎn)支承、方盒支撐座、軌道架、組合托板，所述的直線模組位于第一底座上端，所述的直線模組與第一底座通過螺栓相連，所述的移動座位于直線模組上端且位于第一底座上端，所述的移動座與直線模組通過螺栓相連，所述的移動座可以沿第一底座左右滑動，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)位于移動座上端，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與移動座通過螺栓相連，所述的門架位于移動座上端，所述的門架與移動座通過螺栓相連，所述的下壓油缸位于門架上端，所述的下壓油缸與門架通過螺栓相連，所述的壓頭位于下壓油缸下端，所述的壓頭與下壓油缸螺紋相連，所述的第二底座位于第一底座外側(cè)，所述的第二底座與第一底座通過螺栓相連，所述的第一滑套位于第二底座上端，所述的第一滑套與第二底座通過螺栓相連，所述的第一導(dǎo)桿貫穿第一滑套且貫穿第二底座，所述的第一導(dǎo)桿可以沿第一滑套上移滑動，所述的舉升油缸位于第二底座上端中心處，所述的舉升油缸與第二底座通過螺栓相連，所述的回轉(zhuǎn)座位于舉升油缸上端且位于第一導(dǎo)桿上端，所述的回轉(zhuǎn)座與舉升油缸通過螺栓相連且與第一導(dǎo)桿螺紋相連，所述的減速機位于回轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)，所述的減速機與回轉(zhuǎn)座通過螺栓相連，所述的伺服電機位于減速機下端，所述的伺服電機與減速機通過螺栓相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于回轉(zhuǎn)座上端且位于減速機上端，所述的回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)座通過螺栓相連，所述的方盒支撐座位于回轉(zhuǎn)支承上端且位于減速機上端，所述的方盒支撐座分別與回轉(zhuǎn)支承和減速機通過螺栓相連，所述的軌道架數(shù)量為4件，沿所述方盒支撐座均勻布置，所述的組合托板放置于軌道架上端。

本發(fā)明進一步的改進如下：

進一步的，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括擺動油缸、回轉(zhuǎn)套、轉(zhuǎn)軸、過渡板、定位機構(gòu)，所述的擺動油缸位于底座內(nèi)側(cè)，所述的擺動油缸與第一底座通過螺栓相連，所述的回轉(zhuǎn)套位于第一底座上端，所述的回轉(zhuǎn)套與第一底座通過螺栓相連，所述的轉(zhuǎn)軸貫穿回轉(zhuǎn)套且位于擺動油缸上端，所述的轉(zhuǎn)軸與擺動油缸鍵相連，所述的過渡板位于轉(zhuǎn)軸上端，所述的過渡板與轉(zhuǎn)軸通過螺栓相連，所述的定位機構(gòu)數(shù)量為2件，沿所述回轉(zhuǎn)套呈直角布置。

進一步的，所述的定位機構(gòu)還包括定位油缸、連接板、第二導(dǎo)桿、第二滑套、定位銷，所述的定位油缸位于回轉(zhuǎn)套外側(cè)，所述的定位油缸與回轉(zhuǎn)套通過螺紋相連，所述的連接板位于定位油缸上端，所述的連接板與定位油缸通過螺栓相連，所述的第二導(dǎo)桿貫穿連接板，所述的第二導(dǎo)桿與連接桿螺紋相連，所述的第二滑套位于回轉(zhuǎn)套外側(cè)且被第二導(dǎo)桿貫穿，所述的第二滑套與回轉(zhuǎn)套通過螺栓相連，所述的定位銷位于第二導(dǎo)桿頂部，所述的定位銷與第二導(dǎo)桿螺紋相連。

進一步的，所述的過渡板還設(shè)有定位孔，所述的定位孔貫穿過渡板。