[發明專利]一種智能果園綜合作業平臺機

在審

• 申請號: 201711403962.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108142093A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張開興;李金鳳;劉賢喜
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/20;A01D46/24
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種智能果園綜合作業平臺機，其特征在于，包括以下部件：

機架，用于支撐液壓作業平臺和集果輸送裝置；

集果輸送裝置，用于將收集的水果輸送至水果收集裝置；

第一輸送裝置，用于收集工人采摘的水果，并將水果輸送至集果輸送裝置；

第二輸送裝置，用于收集工人采摘的水果，并將水果輸送至集果輸送裝置；

液壓作業平臺，作為工人的工作平臺；

水果收集裝置，用于將集果輸送裝置收集的水果收集；

所述集果輸送裝置安裝在機架上方，所述集果輸送裝置的一端活動安裝有第一輸送裝置，所述集果輸送裝置的另一端安裝有所述水果收集裝置，所述集果輸送裝置的中部外側活動連接有所述第二輸送裝置，所述液壓作業平臺安裝在所述機架上，所述集果輸送裝置架設在液壓作業平臺上部中間位置，所述第一輸送裝置的輸送長度大于第二輸送裝置的輸送長度。

2.根據權利要求1所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置、液壓作業平臺均設置有兩個，兩個第一輸送裝置分別活動安裝在集果輸送裝置一端的兩側，兩個所述第二輸送裝置分別活動安裝在集果輸送裝置中部兩側，兩個所述液壓作業平臺位于集果輸送裝置中部兩側。

3.根據權利要求1或2所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于：所述第一輸送裝置、第二輸送裝置均與集果輸送裝置可拆卸的連接。

4.根據權利要求3所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于：所述第一輸送裝置包括第一輸送外殼、第一輸送帶、第一橡膠帶張緊裝置、第一控制器、第一平擺裝置、第一動力裝置和第一俯仰裝置，所述第一輸送外殼為一端開口的槽型結構，其內部安裝有第一輸送帶，第一輸送外殼上還安裝有驅動第一輸送帶運動的第一動力裝置，第一輸送外殼的閉口端安裝有第一橡膠張緊裝置，所述第一輸送外殼的開口端與集果輸送裝置入口位置鉸接，所述第一輸送外殼的開口端還通過第一平擺裝置與集果輸送裝置連接，所述第一輸送外殼的開口端還通過第一俯仰裝置與集果輸送裝置連接，第一平擺裝置用于控制第一輸送外殼水平方向偏轉角度，第一俯仰裝置用于控制第一輸送外殼俯仰角度，所述第一動力裝置、第一平擺裝置、第一俯仰裝置均與第一控制器連接。

5.根據權利要求3所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于：所述第二輸送裝置包括第二輸送外殼、第二輸送帶、第二橡膠帶張緊裝置、第二控制器、第二動力裝置和第二俯仰裝置，所述第二輸送外殼為一端開口的槽型結構，其內部安裝有第二輸送帶，第二輸送外殼上還安裝有驅動第二輸送帶運動的第二動力裝置，第二輸送外殼的閉口端安裝有第二橡膠張緊裝置，所述第二輸送外殼的開口端與集果輸送裝置側面上部鉸接，所述第二輸送外殼的開口端還通過第二俯仰裝置與集果輸送裝置連接，第二俯仰裝置用于控制第二輸送外殼俯仰角度，所述第二動力裝置、第二俯仰裝置均與第二控制器連接。

6.根據權利要求1或2所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于：所述液壓作業平臺包括平臺護欄、平臺升降裝置、平臺伸縮裝置、擺動桿、穩固架、底部護欄和鏤空平臺底，所述機架通過平臺伸縮裝置、平臺升降裝置與穩固架連接，所述鏤空平臺底、底部護欄、平臺護欄由下至上安裝在穩固架上，所述平臺護欄上還安裝有能夠打開或閉合的擺動桿。

7.根據權利要求1所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于：所述集果輸送裝置包括中間集果輸送裝置和中間輸送箱，所述中間輸送箱安裝在液壓作業平臺上方，所述中間集果輸送裝置設置在中間輸送箱內，所述第一輸送裝置對接在中間輸送箱一端的上沿，所述第二輸送裝置對接在中間輸送箱兩側的上沿。

8.根據權利要求1所述的智能果園綜合作業平臺機，其特征在于：所述水果收集裝置包括輸送架、輸送軸、軟齒輸送帶、指狀軟齒、集果圓弧板，所述輸送架上方和下方均穿設有輸送軸，所述軟齒輸送帶安裝在兩根輸送軸上，用于輸送水果，軟齒輸送帶均勻的安裝有多排指狀軟齒，所述輸送架底部還安裝有導向水果的集果圓弧板。