[發明專利]一種飛機盒自動折疊裝置及其折疊方法

在審

• 申請號: 201711403943.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108263671A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 真玫智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B43/10
• 分類號: B65B43/10;B65B51/06
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，包括用于實現飛機盒(100)上的膠條的底紙的剝離的剝離機構(2)、用于實現飛機盒(100)的側翼自動折疊卡入的折疊機構(3)和用于飛機盒(100)的前翼壓緊封合的封裝機構(4)。

2.根據權利要求1所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，在所述剝離機構(2)下方安裝有用于帶動飛機盒(100)移動通過所述剝離機構(2)的第一推動組件，在所述折疊機構(3)下方安裝有用于帶動飛機盒(100)移動通過所述折疊機構(3)的第二推動組件，在所述封裝機構(4)下方安裝有用于帶動飛機盒(100)移動通過所述封裝機構(4)的第三推動組件。

3.根據權利要求1所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，所述剝離機構(2)包括用于夾持膠條的底紙的夾爪(21)、用于驅動所述夾爪(21)夾緊和松開的夾爪驅動器(22)、用于驅動所述夾爪(21)夾著底紙沿著與膠條相分離的方向移動的第一驅動組件和用于驅動調節所述夾爪(21)位置以適應夾持底紙端部的第二驅動組件。

4.根據權利要求3所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，所述剝離機構(2)還包括第一支架(23)，在所述第一支架(23)上設置有第一導軌(24)所述第一驅動組件包括安裝在所述第一導軌(24)上的沿著所述第一導軌(24)移動的滑動板(25)、帶動所述滑動板(25)移動的同步帶(26)以及與所述同步帶(26)相配合的主動輪和從動輪(28)，在所述主動輪上連接有用于驅動所述主動輪轉動的主動輪驅動器(29)；

在所述滑動板(25)上設置有第二導軌，所述第二驅動組件包括安裝在所述第二導軌上的沿著所述第二導軌移動的推動塊(34)，所述推動塊(34)通過調節桿(35)和固定桿(36)與所述夾爪(21)相連，所述推動塊(34)上連接有用于驅動所述推動塊(34)移動的推動塊驅動器(37)；

在所述第一支架(23)下方形成有用于飛機盒(100)移動的移動空間，所述第一支架(23)包括用于定位導向飛機盒(100)上蓋使飛機盒(100)的上蓋保持豎立的定位導向板(41)。

5.根據權利要求1所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，所述折疊機構(3)包括用于收縮飛機盒(100)的側翼和下壓飛機盒(100)的上蓋的上蓋壓縮組件(10)、用于內壓飛機盒(100)的側翼的側翼內壓組件(20)以及用于推送飛機盒(100)的上蓋的上蓋推送組件(40)和用于為所述上蓋推送組件(40)提供驅動力的上蓋驅動器(50)，所述上蓋壓縮組件(10)和所述上蓋推送組件(40)分別位于待折疊的飛機盒(100)所處位置(200)的相對兩側，所述側翼內壓組件(20)位于所述上蓋壓縮組件(10)背離所述上蓋推送組件(40)的一側。

6.根據權利要求5所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，所述上蓋推送組件(40)包括至少一用于抵壓飛機盒(100)的上蓋的內側壁的壓片(401)和用于帶動所述壓片(401)移動抵壓的壓片推送軸(402)，所述壓片推送軸(402)由所述上蓋驅動器(50)提供驅動力；

每一所述壓片(401)上還對應設置有至少一第一直線軸承(403)，所述第一直線軸承(403)與所述壓片(401)之間還設置有壓片彈簧(404)。

7.根據權利要求5所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，所述上蓋壓縮組件(10)包括用于下壓飛機盒的上蓋的主板(101)和沿所述主板(101)兩端端緣凸伸的用于收縮飛機盒(100)的側翼的側板(102)。

8.根據權利要求5所述的飛機盒自動折疊裝置，其特征在于，所述側翼內壓組件(20)包括用于同時分別內壓飛機盒(100)兩側側翼的作相對移動的兩個卡爪(201)和用于為所述卡爪(201)提供驅動力的卡爪驅動器(202)，每一所述卡爪(201)通過可滑動的滑動塊(203)固定并通過所述滑動塊(203)作相對移動，在所述滑動塊(203)的下方設置有滑軌(204)，每一所述滑動塊(203)上連接有連桿(205)，所述卡爪驅動器(202)通過連接塊(206)分別與兩個連桿(205)連接。