[發(fā)明專利]袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711403926.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108190553A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許越;詹家干;王超華;俞軍;劉克林;張厚友;靳自林;鄧穎富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽海螺集團(tuán)有限責(zé)任公司;全椒海螺水泥有限責(zé)任公司;安徽海螺信息技術(shù)工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G67/08
• 分類號(hào): B65G67/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)，屬于自動(dòng)裝車領(lǐng)域，包括貨車貨倉(cāng)，還包括支撐架和傳送帶，傳送帶設(shè)置在支撐架的上部，與傳送帶配合使用的斜傳送帶設(shè)置在傳送帶前部，斜傳送帶端部設(shè)置料倉(cāng)，斜傳送帶上傳送的袋裝水泥落入料倉(cāng)內(nèi)，所述料倉(cāng)上方設(shè)置支座，支座中部設(shè)置機(jī)械手。本發(fā)明的袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的自動(dòng)裝車，減少人工干預(yù)，提高包裝、發(fā)運(yùn)、計(jì)量效率和準(zhǔn)確性，改善發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，提高服務(wù)品質(zhì)，提高安全作業(yè)保障，最大限度減少人工操作，保障人員安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝車領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，袋裝水泥裝車工作主要采用人工方式進(jìn)行，工作環(huán)境比較惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，企業(yè)成本比較高，尤其對(duì)勞動(dòng)者身體健康存在潛在的威脅，現(xiàn)有的碼垛裝車機(jī)功能單一、使用范圍窄，裝車機(jī)末端仍然需要人工搬運(yùn)，自動(dòng)化程度不高。自動(dòng)化程度較高的碼垛機(jī)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種維護(hù)方便，碼垛效率高的袋裝水泥裝車系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括貨車貨倉(cāng)，還包括支撐架和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在支撐架的上部，與傳送帶配合使用的斜傳送帶設(shè)置在傳送帶前部，斜傳送帶端部設(shè)置料倉(cāng)，斜傳送帶上傳送的袋裝水泥落入料倉(cāng)內(nèi)，所述料倉(cāng)上方設(shè)置支座，支座中部設(shè)置機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述斜傳送帶上兩側(cè)面設(shè)置護(hù)板，護(hù)板防止袋裝水泥滑落。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手為六自由度機(jī)械手。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明的袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的自動(dòng)裝車，減少人工干預(yù)，提高包裝、發(fā)運(yùn)、計(jì)量效率和準(zhǔn)確性，改善發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，提高服務(wù)品質(zhì)，提高安全作業(yè)保障，最大限度減少人工操作，保障人員安全。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明：

圖1為本自動(dòng)裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、貨車貨倉(cāng)；2、支撐架；3、傳送帶；4、袋裝水泥；5、護(hù)板；6、斜傳送帶；7、支座；8、料倉(cāng)；9、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括貨車貨倉(cāng)1，還包括支撐架2和傳送帶3，傳送帶3設(shè)置在支撐架2的上部，與傳送帶3配合使用的斜傳送帶6設(shè)置在傳送帶3前部，斜傳送帶6端部設(shè)置料倉(cāng)8，斜傳送帶6上傳送的袋裝水泥4落入料倉(cāng)8內(nèi)，料倉(cāng)8上方設(shè)置支座7，支座7中部設(shè)置機(jī)械手9，機(jī)械手9為六自由度機(jī)械手，上述斜傳送帶6上兩側(cè)面設(shè)置護(hù)板5，護(hù)板5防止袋裝水泥4滑落。

袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)使用時(shí)袋裝水泥4隨傳送帶3和斜傳送帶6傳送到料倉(cāng)8內(nèi)，機(jī)械手9伸進(jìn)料倉(cāng)8內(nèi)進(jìn)行碼垛，碼垛的高度和料倉(cāng)8底部平齊即可，當(dāng)料倉(cāng)8底部平面被碼滿時(shí)貨車向前開動(dòng)后機(jī)械手9即可再進(jìn)行碼垛。

本袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)袋裝水泥4的自動(dòng)裝車，減少人工干預(yù)，提高包裝、發(fā)運(yùn)、計(jì)量效率和準(zhǔn)確性，改善發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，提高服務(wù)品質(zhì)，提高安全作業(yè)保障，最大限度減少人工操作，保障人員安全。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。