[發(fā)明專利]一種動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711403567.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108105258A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎永明;黎斌;沈景鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: F16C32/06
• 分類號: F16C32/06
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉;顏愛國

1.一種動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于，包括：

容納組件，包括具有內(nèi)凹半球面和外表面的容納件、多個靜壓襯套以及多個動壓襯套；以及

轉(zhuǎn)動件，具有與所述內(nèi)凹半球面相配的外凸半球面，設(shè)置在所述內(nèi)凹半球面內(nèi)，

所述容納件具有多個用于通過流體的靜壓通道和動壓通道，所述靜壓通道和所述動壓通道分別設(shè)置在所述容納件的內(nèi)壁中且貫通所述內(nèi)凹半球面和所述外表面，

所述靜壓通道包括設(shè)置在所述內(nèi)凹半球面上向內(nèi)凹的第一凹腔和連通所述第一凹腔和所述外表面的靜壓孔道，

所述動壓通道包括設(shè)置在所述內(nèi)凹半球面上向內(nèi)凹的第二凹腔和連通所述第二凹腔和所述外表面的動壓孔道，

所述靜壓襯套具有呈柱形的靜壓凹腔，所述靜壓襯套設(shè)置在所述第一凹腔的開口處且所述靜壓凹腔開口朝向所述內(nèi)凹半球面，所述靜壓凹腔的底部與所述第一凹腔相連通，

所述動壓襯套具有動壓凹腔，所述動壓襯套設(shè)置在所述第二凹腔的開口處且所述動壓凹腔的的開口朝向所述內(nèi)凹半球面，所述動壓凹腔的底部與所述第二凹腔相連通，所述動壓凹腔的橫截面從底部至開口是逐漸擴大的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，多個所述靜壓襯套和多個所述動壓襯套沿至少一個布置平面設(shè)置在所述內(nèi)凹半球面上，所述布置平面為垂直于所述轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)軸線的平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述靜壓凹腔腔口的形狀為圓形、橢圓形、正方形、矩形以及梯形中的任意一種，

所述動壓凹腔沿所述布置平面的剖面呈月牙形或沿所述布置平面的剖面的兩端呈楔形，所述動壓凹腔腔口的形狀為圓形、橢圓形、正方形、矩形以及梯形中的任意一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，在同一個所述布置平面上，多個所述第一凹腔和多個所述第二凹腔是均勻交替地設(shè)置在所述內(nèi)凹半球面上，

所述內(nèi)凹半球面上還均勻設(shè)置有多條隔離槽，所述隔離槽位于相鄰的兩個所述第一凹腔和所述第二凹腔之間，所述隔離槽的延伸端均交匯于所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線上，

所述隔離槽的槽寬為2－4mm，深度為2－5mm，

所述內(nèi)凹半球面和所述外凸半球面的表面均設(shè)置有防腐涂層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述靜壓襯套的頂端面高于所述內(nèi)凹半球面,

所述動壓襯套的頂端面高于所述內(nèi)凹半球面,

所述第一凹腔呈柱形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述靜壓襯套的頂端面為與所述內(nèi)凹半球面吻合的弧形面且與所述內(nèi)凹半球面吻合，

所述動壓襯套的頂端面為與所述內(nèi)凹半球面吻合的弧形面且與所述內(nèi)凹半球面吻合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述靜壓凹腔的內(nèi)凹的深度為0.5－5mm，

所述靜壓凹腔總表面積占所述內(nèi)凹半球面總表面積的20－60％，

所述動壓凹腔的內(nèi)凹的深度為4－8mm，所述動壓凹腔總表面積占所述內(nèi)凹半球面總表面積的20－60％,

間隙比為2－2.5,所述間隙比的表達式為h2/h1，

h2為所述動壓凹腔的底部與所述外凸半球面的距離，h1為所述動壓襯套的頂端面與所述外凸半球面的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述靜壓襯套與所述容納件為固定連接或可拆卸連接，

所述動壓襯套與所述容納件為固定連接或可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述轉(zhuǎn)動件的外凸半球面上沿所述布置平面設(shè)置有與所述靜壓凹腔和所述動壓凹腔相對應(yīng)的內(nèi)凹的環(huán)槽或外凸的環(huán)帶。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動靜壓半球體轉(zhuǎn)動副，其特征在于：

其中，所述靜壓襯套的數(shù)量至少為3個，

所述動壓襯套的數(shù)量至少為3個。