[發(fā)明專利]基于多特征融合和立體視覺的火焰檢測(cè)和定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711403456.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108038867A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南源信光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/215
• 分類號(hào): G06T7/215;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/223
• 代理公司: 長沙國科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種基于多特征融合和立體視覺的火災(zāi)檢測(cè)和定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1采用雙目立體視覺系統(tǒng)的雙攝像機(jī)采集圖像，利用左右兩個(gè)攝像機(jī)采集左右視頻流圖像，并對(duì)左攝像機(jī)采集到的視頻流圖像提取疑似火焰區(qū)域；

S2對(duì)步驟S1中的疑似火焰區(qū)域進(jìn)行基于多特征融合的火焰檢測(cè)；

S3利用檢測(cè)得到的火焰目標(biāo)進(jìn)行火災(zāi)定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多特征融合和立體視覺的火災(zāi)檢測(cè)和定位方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S1.1運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域提取；

S1.2采用OHTA顏色空間進(jìn)行顏色分割；

S1.3將步驟S1.1的運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域結(jié)果和步驟S1.2的顏色分割結(jié)果進(jìn)行與操作，獲得疑似火焰區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多特征融合和立體視覺的火災(zāi)檢測(cè)和定位方法，其特征在于，所述步驟S1.1包括：

S1.1.1利用Vibe算法建立背景模型；

S1.1.2檢測(cè)運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)和消除鬼影。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多特征融合和立體視覺的火災(zāi)檢測(cè)和定位方法，其特征在于，

所述檢測(cè)運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)包括：

從第二幀開始對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，以像素點(diǎn)x在像素值v(x)為圓心，R為半徑，創(chuàng)建一個(gè)二維歐幾里得色度空間的區(qū)域SR(v(x))，該區(qū)域SR(v(x))中包含像素x的背景樣本值的個(gè)數(shù)為#{SR(v(x))∩{v1,v2,...,vN}}；

其中，

上式中，k為背景模型中與像素p比較的像素值的個(gè)數(shù)，v(p)為當(dāng)前幀中像素p位置處的像素值，vi為像素p背景模型的像素值；

設(shè)定判定像素為前景像素還是背景像素的閾值為#min，如果#{SR(v(x))∩{v1,v2,...,vN}}大于或是等于閾值#min，則在當(dāng)前幀中，該像素為背景像素；如果#{SR(v(x))∩{v1,v2,...,vN}}小于閾值#min，則該像素為前景像素。