[發(fā)明專(zhuān)利]節(jié)拍式流水生產(chǎn)線不合格品檢測(cè)定位的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711403393.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108584354B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡東紅;張玲;王香華;余瓊?cè)?/a>;趙志剛;王平江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張艷

本發(fā)明公開(kāi)了節(jié)拍式流水生產(chǎn)線不合格品檢測(cè)定位的裝置及方法，該裝置包括流水線、流水線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)啟動(dòng)裝置、計(jì)算機(jī)、檢測(cè)裝置和傳感器，流水線上設(shè)置有若干個(gè)卡位。該方法包括步驟一：?jiǎn)?dòng)流水線；步驟二：測(cè)定節(jié)拍式流水線標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間序列；步驟三：測(cè)定節(jié)拍式流水線實(shí)際時(shí)間序列；步驟四：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間序列和實(shí)際時(shí)間序列，確定檢測(cè)裝置所檢測(cè)的工件序號(hào)與該工件所在卡位序號(hào)關(guān)系；步驟五：根據(jù)工件所在卡位序號(hào)和對(duì)該工件檢測(cè)的結(jié)果，將該卡位序號(hào)發(fā)送給流水線控制機(jī)構(gòu)，由流水線控制機(jī)構(gòu)將該卡位上的工件推動(dòng)到合格品工位或不合格品工位。本發(fā)明自動(dòng)高效分類(lèi)合格不合格產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及節(jié)拍式流水生產(chǎn)線不合格品檢測(cè)定位的裝置及方法，屬于流水生產(chǎn)線自動(dòng)控制的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

待加工工件放置在節(jié)拍式流水生產(chǎn)線上的等間距卡位上，在移動(dòng)節(jié)拍，流水線以固定速度v，一次移動(dòng)n個(gè)卡位的距離；在靜止節(jié)拍，流水線停止移動(dòng)，等待完成其他加工工序；節(jié)拍式流水生產(chǎn)線移動(dòng)節(jié)拍和靜止節(jié)拍交替進(jìn)行。

受卡位間距限制、檢測(cè)裝置體積限制、檢測(cè)裝置價(jià)格限制，在n個(gè)卡位前安裝n個(gè)檢測(cè)裝置，在一次靜止節(jié)拍完成對(duì)n個(gè)工件的檢測(cè)，是不現(xiàn)實(shí)的。因此，需要用一個(gè)檢測(cè)裝置，在移動(dòng)節(jié)拍，完成對(duì)n個(gè)工件的檢測(cè)，把不合格工件的卡位序號(hào)記錄下來(lái)，在移動(dòng)節(jié)拍之后的靜止節(jié)拍根據(jù)不合格工件卡位序號(hào)，將該序號(hào)卡位上的不合格工件推送到不合格工位。

但是，實(shí)際流水生產(chǎn)線并不能保證n個(gè)卡位上全都放置了工件，有些卡位上可能沒(méi)有工件。因此，如果只有m(m<n)個(gè)卡位放置了工件，則一個(gè)移動(dòng)節(jié)拍只能對(duì)m個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)。計(jì)算機(jī)難以判斷這m個(gè)工件對(duì)應(yīng)n個(gè)卡位中的哪幾個(gè)卡位。因此，計(jì)算機(jī)在檢測(cè)到不合格工件后，只能確定該工件在m個(gè)工件工件中的序號(hào)，無(wú)法確定該工件在流水線卡位上的序號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)拍式流水生產(chǎn)線不合格品檢測(cè)定位的裝置及方法，其具體技術(shù)方案如下：

節(jié)拍式流水生產(chǎn)線不合格品檢測(cè)定位的裝置，包括流水線和流水線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述流水線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)啟動(dòng)裝置，所述移動(dòng)啟動(dòng)裝置通過(guò)移動(dòng)節(jié)拍啟動(dòng)信號(hào)線連接計(jì)算機(jī)，所述流水線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)流水線勻速周期前進(jìn)，所述流水線上設(shè)置有若干個(gè)卡位，卡位用于擺放工件，所述流水線垂直上方設(shè)置有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)結(jié)果信號(hào)線連接計(jì)算機(jī)，所述檢測(cè)裝置對(duì)準(zhǔn)傳送帶卡位上的工件，卡位上的工件通過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)，檢測(cè)裝置完成對(duì)該工件的檢測(cè)，并將當(dāng)前節(jié)拍所檢測(cè)工件序號(hào)和檢測(cè)結(jié)果傳送給計(jì)算機(jī)；所述檢測(cè)裝置旁邊設(shè)置有傳感器，所述傳感器通過(guò)傳感器信號(hào)線連接計(jì)算機(jī)，當(dāng)工件經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)，觸發(fā)傳感器，計(jì)算機(jī)在接收到傳感器信號(hào)時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間，該時(shí)間也是檢測(cè)裝置檢測(cè)工件的時(shí)間。

所述流水線的旁邊設(shè)置有合格品工位和不合格品工位。

所述合格品工位和不合格品工位位于流水線的同側(cè)或者兩側(cè)，或者位于流水線的前進(jìn)末端。

節(jié)拍式流水生產(chǎn)線不合格品檢測(cè)定位的方法，包括以下操作步驟：

步驟一：?jiǎn)?dòng)流水線：

啟動(dòng)流水線，移動(dòng)啟動(dòng)裝置通過(guò)移動(dòng)節(jié)拍啟動(dòng)信號(hào)線傳遞給計(jì)算機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，記錄流水線移動(dòng)節(jié)拍的開(kāi)始時(shí)間；

設(shè)流水線上有n個(gè)卡位，每個(gè)卡位上均擺放一個(gè)工件，

流水線在一個(gè)移動(dòng)節(jié)拍期間，n個(gè)卡位上的工件依次通過(guò)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置依次完成對(duì)這n個(gè)工件的檢測(cè)并依次記錄為序號(hào)1,2,…,n，并將檢測(cè)結(jié)果與序號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)，

工件經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)，觸發(fā)傳感器，計(jì)算機(jī)在接收到傳感器信號(hào)時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間，該時(shí)間也是檢測(cè)裝置檢測(cè)工件的時(shí)間；

步驟二：測(cè)定節(jié)拍式流水線標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間序列：

步驟21：在n個(gè)卡位都放置工件；