[發明專利]無紡布搬運系統

在審

• 申請號: 201711403002.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108516305A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 尹柏林;劉博瀚
• 申請（專利權）人: 大連佳林設備制造有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G63/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 郭日志

本發明公開了一種無紡布搬運系統，包括總進線電源、上位機單元、機器人單元、控制電源、輸入單元、PLC控制單元和驅動單元，所述總進線電源與控制電源相連，所述控制電源與輸入單元相連，所述控制電源與PLC控制單元相連，所述控制電源與驅動單元相連，所述輸入單元與PLC控制單元相連，所述PLC控制單元與驅動單元相連，所述PLC控制單元與上位機單元相連，所述PLC控制單元與機器人單元相連。本發明無紡布搬運系統，真正的實現了無人化生產，增加了生產線的穩定性，提高了企業的利潤與生產效率。

技術領域

本發明涉及一種無紡布搬運系統。

背景技術

現有技術中，生產出來的無紡布主要通過人工搬運以及纏膜包裝運輸，人工包裝不規則，速度慢，大大降低了生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種穩定的高效的無紡布搬運系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種無紡布搬運系統，包括總進線電源、上位機單元、機器人單元、控制電源、輸入單元、PLC控制單元和驅動單元，所述總進線電源與控制電源相連，所述控制電源與輸入單元相連，所述控制電源與PLC控制單元相連，所述控制電源與驅動單元相連，所述輸入單元與PLC控制單元相連，所述PLC控制單元與驅動單元相連，所述PLC控制單元與上位機單元相連，所述PLC控制單元與機器人單元相連。

所述總進線電源向主電路供電，提供設備短路保護，過載保護，使設備更安全的運行。

所述控制電源為220V變24V，給輸入單元、輸出單元、PLC控制單元提供穩定電源，使高低壓電源分隔，從而實現低壓控制高壓，保證設備穩定運行的同時，防止設備帶電，保證工作人員不能意外觸電。

所述輸入單元采集設備低電平信號，并發送到PLC控制單元。

所述驅動單元主要包括交流接觸器和變頻器啟動器，用于控制電機動作。

所述PLC控制單元把輸入單元的采集的高電平頻信號進行分析處理，通過驅動單元實現設備自動化運行。

所述上位機單位通過以太網與客戶的ERP系統對接，相互讀取對方的數據庫，以便實時讀取生產信息，與PLC進行以太網TCP通訊，互相傳遞搬運信息，向PLC發布布卷信息，PLC向上位機發布搬運信息。

所述機器人單元通過讀取PLC控制單元信息，快速準確抓取布卷、疊剁將分散的布卷有效進行整合，為后續纏膜打包提供了有力的保障。

本發明一種無紡布搬運系統，真正的實現了無人化生產，增加了生產線的穩定性，提高了企業的利潤與生產效率。

附圖說明

圖1是本發明一種無紡布搬運系統框圖。

圖2是本發明一種無紡布搬運系統主電源圖。

圖3是本發明一種無紡布搬運系統控制電源圖。

圖4是本發明一種無紡布搬運系統變頻器控制圖。

圖5是本發明一種無紡布搬運系統輸入控制圖。

圖6是本發明一種無紡布搬運系統輸出控制圖。

圖7是本發明一種無紡布搬運系統PLC控制單元。

圖8是本發明一種無紡布搬運系統網絡框架圖。

具體實施方式