[發(fā)明專利]一種基于三角函數(shù)的高精度感應(yīng)同步器測角誤差補(bǔ)償方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711402967.2 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN108151695A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫拓;唐帥;董浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津津航技術(shù)物理研究所 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011 | 代理人： | 劉二格 |
| 地址： | 300308 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 測角誤差 感應(yīng)同步器 補(bǔ)償算法 三角函數(shù) 短周期 算法 零位重復(fù)性 補(bǔ)償模型 電路噪聲 二次補(bǔ)償 零位標(biāo)定 相角信息 長周期 運算量 標(biāo)定 測角 延拓 測量 調(diào)試 | ||
1.一種基于三角函數(shù)的高精度感應(yīng)同步器測角誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：對感應(yīng)同步器進(jìn)行零位標(biāo)定，并對其測角誤差進(jìn)行測量，由此建立測角誤差模型；
S2：對感應(yīng)同步器進(jìn)行長周期測角誤差補(bǔ)償；
S3：對感應(yīng)同步器進(jìn)行短周期測角誤差補(bǔ)償。
2.如權(quán)利要求1所述的基于三角函數(shù)的高精度感應(yīng)同步器測角誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟S1中，感應(yīng)同步器零位通過平行光管進(jìn)行標(biāo)定，采用電鎖的方式使感應(yīng)同步器保持零位，保證電鎖下感應(yīng)同步器位置穩(wěn)定性優(yōu)于期望定位精度的1/10。
3.如權(quán)利要求2所述的基于三角函數(shù)的高精度感應(yīng)同步器測角誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟S1中，感應(yīng)同步器測角誤差采用平行光管進(jìn)行測量，某一角度i位置的測角誤差為該角度正向測量值與反向測量值的平均值，與所使用棱鏡在該角度下的固有誤差之和，表達(dá)式如公式(3)所示：
其中ei′表示在i角度下感應(yīng)同步器測角誤差，σi表示所使用棱鏡在該角度下的固有誤差，ei正向表示i角度正向測量值，ei反向表示i角度反向測量值。
4.如權(quán)利要求3所述的基于三角函數(shù)的高精度感應(yīng)同步器測角誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟S1中，采用頻率、幅值、相角三參數(shù)的三角函數(shù)模型對測角誤差進(jìn)行四階擬合，得到測角誤差擬合曲線為
e＝a1sin(b1θ+c1)+a2sin(b2θ+c2)+a3sin(b3θ+c3)+a4sin(b4θ+c4) (4)
其中，e表示擬合所得測角誤差，a1、a2、a3、a4分別表示1至4次三角函數(shù)擬合幅值系數(shù)，b1、b2、b3、b4分別表示1至4次三角函數(shù)擬合頻率系數(shù)，c1、c2、c3、c4分別表示1至4次三角函數(shù)擬合相位系數(shù)。
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