[發明專利]具有自動補秧機構的高速插秧機

有效

• 申請號: 201711402898.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107980298B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 魯守銀;趙慧如;張蔚然;張興楊;王濤;高煥兵;隋首鋼;湯承龍;趙洪華
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 劉鋒

本發明公開了一種自動補秧機構及具有該自動補秧機構的高速插秧機，屬于農機控制領域。所述自動補秧機構包括載秧架升降機構、固定設置在載秧架升降機構上方的預備載秧架和用于驅動載秧架升降機構的液壓缸，其中：載秧架升降機構包括與預備載秧架固定連接的升降板，升降板的下方設置有升降桿，升降桿由剪叉機構形成；預備載秧架包括框架板，框架板設置在升降板上，框架板上橫向設置有若干預備秧苗懸掛軸，每個預備秧苗懸掛軸上設置有若干用于懸掛秧盤的掛鉤。本發明把原先的人工補秧優化為自動補秧，在節省了人力的基礎上又提升了插秧機的平穩性，既降低了插植成本，又提高了插植質量。

技術領域

本發明涉及農機控制領域，特別是指一種自動補秧機構及具有該自動補秧機構的高速插秧機。

背景技術

目前，在我國水稻種植產業中，對于秧苗的補秧操作還都是人工補秧，還沒有一種插秧機可以實現自動補秧。人工補秧的缺點之一就是耗費人力財力，第二就是人要跟著插秧機在田間工作，就像市面上現有的插秧機幾乎都是這樣，一個預備載秧架邊上站一個人，當需要補秧的時候，由人從預備載秧架上取下秧盤，并將秧盤里的秧苗放入后面的載秧臺里，這樣一輛車上最少就要有三個人，兩邊的人在拿秧苗放秧苗的過程中，便會引起插秧機的晃動，對司機的駕駛技術要求也會比較高，而且對插秧機自身的調平技術要求也會提高，況且不僅僅是技術，更重要的調平時間與精度，時間要短，精度要高，顯然制造這樣一臺高速插秧機的成本也會增加，如果不能很好地改善這些問題，插植質量就會受到影響；第三，一輛車上最少需要承載三個人，插秧機要在田間正常的行走肯定會需要更大的動力，也就消耗了更多的油，增加了油費是一方面，對機器本身也有一定的負面影響。然而，本發明的高速插秧機自動補秧機構就可以很好的解決以上存在的問題，并提高插植質量，節省時間與財力。

發明內容

本發明提供一種自動補秧機構及具有該自動補秧機構的高速插秧機，其能夠節省時間與人力財力，提高插秧效率和插秧質量。

為解決上述技術問題，本發明提供技術方案如下：

一方面，本發明提供一種自動補秧機構，包括載秧架升降機構、固定設置在所述載秧架升降機構上方的預備載秧架和用于驅動所述載秧架升降機構的液壓缸，其中：

所述載秧架升降機構包括與所述預備載秧架固定連接的升降板，所述升降板的下方設置有升降桿，所述升降桿由剪叉機構形成；

所述預備載秧架包括框架板，所述框架板設置在所述升降板上，所述框架板上橫向設置有若干預備秧苗懸掛軸，每個預備秧苗懸掛軸上設置有若干用于懸掛秧盤的掛鉤。

進一步的，所述剪叉機構成對設置，所述剪叉機構的中部設置有螺紋孔，所述螺紋孔中設置有螺栓，所述螺栓和螺紋孔之間安裝有軸承件，所述螺栓的伸出部分設置有螺母，所述螺母和升降桿之間設置有墊圈。

進一步的，所述升降桿和升降板之間通過滾動輪連接，所述升降板的下表面設置有第一凹槽，所述滾動輪位于所述第一凹槽內。

進一步的，所述預備載秧架設置在所述升降板的一側。

進一步的，所述框架板的豎板上在所述預備秧苗懸掛軸與所述框架板的連接處的上方均設置有凹口，所述凹口的形狀為半圓形。

另一方面，本發明還提供一種高速插秧機，所述高速插秧機的兩側分別設置有上述的自動補秧機構，所述高速插秧機還包括用于與所述自動補秧機構配合工作的傳送帶，所述傳送帶的末端設置有接秧機構，所述接秧機構包括螺旋軸，所述螺旋軸上設置有朝向高速插秧機的載秧臺傾斜設置的滑箱。

進一步的，所述傳送帶上設置有若干間隔相等的第二凹槽，所述秧盤的底部設置有與所述第二凹槽相匹配的凸起，所述第二凹槽和凸起均為長條形，所述傳送帶上還設置有用于夾持所述秧盤的彈性夾瓣。

進一步的，所述滑箱上設置有接秧盤，所述接秧盤的后方設置有用于傾斜推動所述接秧盤的升降推桿，所述升降推桿由一升降推桿電機驅動。