[發(fā)明專利]發(fā)動機測功用的可調(diào)節(jié)安裝座架及其安裝調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711402820.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108087674B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 查云飛;楊洋;洪鏞堃;湯文賢
• 申請（專利權(quán)）人: 福建工程學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16D3/58;G01L3/24
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;丘鴻超

1.一種發(fā)動機測功用的可調(diào)節(jié)安裝座架的安裝的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述發(fā)動機測功用的可調(diào)節(jié)安裝座架，包括底板，所述底板上設(shè)有用于安裝發(fā)動機的安裝架，所述安裝架與底板之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝架位置的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)、豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述發(fā)動機輸出軸上連接有用于連接測功機輸出軸的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的端部設(shè)有花鍵孔，測功機輸出軸端部設(shè)有用于與花鍵孔同軸嚙合的花鍵軸，測功機輸出軸端部的花鍵軸上同軸套設(shè)有橡膠對中套，所述橡膠對中套內(nèi)端設(shè)有用于與花鍵軸同軸嚙合的橡膠花鍵孔，所述橡膠對中套外端設(shè)有用于與花鍵孔同軸嚙合的橡膠花鍵軸，所述橡膠花鍵孔與橡膠花鍵軸同軸設(shè)置；所述底板上還豎直設(shè)有連接桿，所述連接桿的頂端固設(shè)有正方形的套環(huán)，該套環(huán)的中軸線與測功機輸出軸同軸，所述套環(huán)的四周設(shè)有若干個測距傳感器，以測量聯(lián)軸器與套環(huán)的四周周壁的距離，通過將測距傳感器的測距信號傳輸給MCU進行處理，進而MCU控制橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)、豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作，實現(xiàn)測功機輸出軸與聯(lián)軸器的對準；所述測距傳感器為紅外傳感器，所述紅外傳感器包括成對設(shè)置的紅外發(fā)射管和紅外接收管，所述紅外發(fā)射管等間距設(shè)于正方形套環(huán)四周的左壁和下壁，所述紅外接收管等間距設(shè)于正方形套環(huán)四周的右壁和上壁；

所述方法，包括如下步驟，

步驟S1：啟動MCU、紅外傳感器、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)、豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)；

步驟S2：進行紅外傳感器校準，判斷紅外發(fā)射管和紅外接收管工作正常；

步驟S3：MCU通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)、豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)，控制聯(lián)軸器伸入正方形套環(huán)內(nèi)；

步驟S4：紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光，由于部分紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外光被聯(lián)軸器遮擋，使得該些紅外發(fā)射管相對的紅外接收管無法接收到紅外光，則聯(lián)軸器在套環(huán)內(nèi)所在位置，以及聯(lián)軸器與套環(huán)的四周周壁的距離的確定方式如下：

假設(shè)紅外發(fā)射管/紅外接收管的發(fā)射/接收中心與紅外接收管/紅外發(fā)射管接收/發(fā)射中心連線與正方形套環(huán)的內(nèi)壁邊緣相平且距離為零，以套環(huán)左下角為原點，建立直角坐標系；設(shè)正方形套環(huán)的內(nèi)壁邊長為L，正方形套環(huán)內(nèi)壁其中各側(cè)壁的紅外發(fā)射管/紅外接收管數(shù)量均為N，被遮擋的紅外發(fā)射管/紅外接收管為右壁的n個和上壁的n個，紅外發(fā)射管/紅外接收管之間間距為M，則此時聯(lián)軸器中心在套環(huán)內(nèi)所處位置為（L-nM/2，L-nM/2），聯(lián)軸器與正方形套環(huán)的左壁、下壁、右壁、下壁的距離分別L-nM，L-nM，0，0；

步驟S5：由于正方形套環(huán)中心位置坐標為（L/2，L/2），為使得測功機輸出軸與聯(lián)軸器的對準，則需控制縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)和豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)使得聯(lián)軸器縱向移動L/2-（L-nM/2）、豎向移動L/2-（L-nM/2），實現(xiàn)測功機輸出軸與聯(lián)軸器的對準；

同理，被遮擋的紅外發(fā)射管/紅外接收管為其他位置，或因聯(lián)軸器大小不同而使得被遮擋的紅外發(fā)射管/紅外接收管個數(shù)不同的情況下，也可采用上述方式實現(xiàn)測功機輸出軸與聯(lián)軸器的對準。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機測功用的可調(diào)節(jié)安裝座架的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述紅外傳感器的測距方式為：當聯(lián)軸器伸入所述套環(huán)時，部分紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外光由于被聯(lián)軸器遮擋，使得該些紅外發(fā)射管相對的紅外接收管無法接收到紅外光，由此，與紅外傳感器連接的MCU即可根據(jù)紅外接收管反饋信號，判斷聯(lián)軸器在套環(huán)內(nèi)所在位置，進而判斷聯(lián)軸器與套環(huán)的四周周壁的距離，從而控制橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)、豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作，實現(xiàn)測功機輸出軸與聯(lián)軸器的對準。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機測功用的可調(diào)節(jié)安裝座架的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述安裝架包括安裝底板，所述安裝底板的兩側(cè)固設(shè)有安裝支架，所述安裝支架的頂部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔經(jīng)螺栓、螺母與發(fā)動機上預(yù)留的連接孔螺接，進行發(fā)動機的安裝定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動機測功用的可調(diào)節(jié)安裝座架的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于安裝底板下方的第一底板，所述第一底板上設(shè)有經(jīng)縱向電機、縱向減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的縱向絲桿，所述縱向絲桿縱向延伸并螺接有縱向滾珠螺母，所述縱向滾珠螺母的頂部與安裝底板螺接為一體，所述第一底板的兩側(cè)對稱螺接有縱向延伸的縱向滑軌，所述縱向滑軌上設(shè)有縱向滑塊，所述縱向滑塊經(jīng)墊塊與安裝底板螺接為一體，所述縱向絲桿的兩端設(shè)有軸承與軸承安裝座。