[發(fā)明專利]弦枕弦碼點(diǎn)三維建模的鋼琴弦碼銑削加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711402549.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108346412B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡東紅;張玲;王勝;陳廣;趙志剛;王平江
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北大學(xué)
• 主分類號: G10C9/00
• 分類號: G10C9/00;B23C3/00;G06F30/20;G06F30/17
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種弦枕弦碼點(diǎn)三維建模的鋼琴弦碼銑削加工方法，其特征在于，所述弦枕弦碼點(diǎn)三維建模的鋼琴弦碼銑削加工方法包括以下步驟：

S1、根據(jù)弦枕點(diǎn)和弦碼點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)在裝配有鋼琴掛弦鐵板的共鳴盤上建立得到鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型；

S2、將一個(gè)待加工共鳴盤安裝到弦碼銑削機(jī)床上，建立待加工共鳴盤上弦碼點(diǎn)高度與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型的數(shù)學(xué)關(guān)系模型；

S3、根據(jù)待加工共鳴盤上弦碼點(diǎn)高度與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型的數(shù)學(xué)關(guān)系模型，求出待加工共鳴盤上各弦碼點(diǎn)的Z坐標(biāo)高度；

S4、根據(jù)待加工共鳴盤上弦碼點(diǎn)三維坐標(biāo)，控制弦碼銑削機(jī)床對每一個(gè)弦碼點(diǎn)進(jìn)行銑削加工；

所述步驟S1包括以下分步驟：

S11、將裝配有鋼琴掛弦鐵板的共鳴盤放置到弦碼銑削機(jī)床上，該共鳴盤上的弦枕點(diǎn)與鋼琴弦枕弦碼工藝圖紙上的弦枕點(diǎn)存在一一對應(yīng)關(guān)系，利用弦碼銑削機(jī)床上的測量裝置，測量得到鋼琴弦枕弦碼工藝圖紙上弦枕點(diǎn)的Z方向坐標(biāo)值，則建立了鋼琴弦枕點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維坐標(biāo)模型；

S12、根據(jù)鋼琴弦枕弦碼工藝圖紙規(guī)定的弦碼點(diǎn)坐標(biāo)與弦枕點(diǎn)坐標(biāo)之間的計(jì)算關(guān)系，計(jì)算得到出鋼琴弦碼點(diǎn)的三維坐標(biāo)模型；

S13、根據(jù)鋼琴弦枕弦碼工藝圖紙上弦枕點(diǎn)坐標(biāo)和弦碼點(diǎn)坐標(biāo)建立鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型；

所述步驟S2包括以下分步驟：

S21、將裝配有鋼琴掛弦鐵板的待加工共鳴盤安裝在弦碼銑削機(jī)床上，待加工共鳴盤上的弦枕點(diǎn)坐標(biāo)和弦碼點(diǎn)與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型上的弦枕點(diǎn)和弦碼點(diǎn)存在一一對應(yīng)的關(guān)系；

S22、在鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型上選取不在同一直線上的多個(gè)弦枕點(diǎn)，在待加工共鳴盤上選取與之一一對應(yīng)的多個(gè)弦枕點(diǎn)，利用弦碼銑削機(jī)床上的測量裝置，測量待加工共鳴盤上弦枕點(diǎn)的Z方向高度；

S23、根據(jù)待加工共鳴盤上弦枕點(diǎn)與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型上的弦枕點(diǎn)之間一一對應(yīng)的關(guān)系，求解得到待加工共鳴盤上弦碼點(diǎn)Z坐標(biāo)高度與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維坐標(biāo)模型上弦碼點(diǎn)三維坐標(biāo)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系模型系數(shù)；

S24、根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系模型系數(shù)建立待加工共鳴盤上弦碼點(diǎn)的高度與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型上對應(yīng)弦碼點(diǎn)三維坐標(biāo)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述弦枕弦碼點(diǎn)三維建模的鋼琴弦碼銑削加工方法，其特征在于，所述弦碼點(diǎn)坐標(biāo)與弦枕點(diǎn)坐標(biāo)之間的計(jì)算關(guān)系如下：

弦碼點(diǎn)Q_j(x_Qj,y_Qj,z_Qj)坐標(biāo)為主弦枕點(diǎn)P_i1(x_Pi1,y_Pi1,z_Pi1)和次弦枕點(diǎn)P_i2(x_Pi2,y_Pi2,z_Pi2)之間連線上的某一點(diǎn)T(x_T,y_T,z_T)沿Z方向移動+δ_j，即x_Qj＝x_T,y_Qj＝y(tǒng)_T,z_Qj＝z_T+δ_j。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述弦枕弦碼點(diǎn)三維建模的鋼琴弦碼銑削加工方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下分步驟：

S31、根據(jù)待加工共鳴盤上弦碼點(diǎn)高度與鋼琴弦枕弦碼點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)三維模型的數(shù)學(xué)關(guān)系模型，計(jì)算出待加工共鳴盤上多個(gè)弦碼點(diǎn)的Z坐標(biāo)高度，由此得到待加工共鳴盤上多個(gè)弦碼點(diǎn)構(gòu)建的三維模型；

S32、待加工共鳴盤上其他弦碼點(diǎn)高度坐標(biāo)，由步驟S31中得到的三維模型中相鄰弦碼作線性插值運(yùn)算得出。