[發明專利]一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置

有效

• 申請號: 201711402516.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108098496B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 劉會瑩;魯月新;劉長才
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B47/20;B24B49/00;B24B51/00
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• 代理人: 暫無信息

一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置，由旋轉盤、檢測臺、智能壓縮表Ⅰ、智能壓縮表Ⅱ、毛刺刀Ⅰ和毛刺刀Ⅱ等組成。此裝置將車輪法蘭內圈和外圈的高度差檢測及環形槽毛刺的清理進行了有序的銜接和集成，測出高度差的同時找到了毛刺的位置，測量和去毛刺實現了閉環控制，能夠根據每個車輪法蘭高度差的不同，使毛刺刀精確的到達毛刺區域，做到了具體問題具體分析，避免了單一進給精度低問題，不僅實現了100%自動檢測，還實現了高精度去除環形槽兩側的毛刺，布局巧妙，結構新穎，工藝先進。

技術領域

本發明涉及車輪檢測及毛刺去除的技術領域，具體地說是一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置。

背景技術

車輪法蘭面涉及車輪的安裝，需要嚴格控制法蘭平面度，對于有法蘭環形槽結構的車輪，還需要嚴格控制法蘭內圈和外圈的高度差，一般要求外圈比內圈高0.15±0.05mm。目前，實際生產中缺少100%自動檢測法蘭高度差的設備，只能依靠三坐標測量機抽檢，效率低，可靠性差，容易引起批量廢品。此外，環形槽結構兩側圓周方向為細小毛刺，若不及時清理，存在很大腐蝕的風險，目前多采用人工手動清理，不僅一致性和圓度差，深淺不一，而且容易劃傷法蘭面。本專利基于此現狀，提供一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置，將車輪法蘭內圈和外圈的高度差檢測及環形槽毛刺的清理進行了有序的銜接和集成，不僅實現了100%自動檢測，還實現了高精度去除環形槽兩側的毛刺。

發明內容

本發明的目的是要提供一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置，能夠用于自動化連續生產，不僅實現100%自動檢測法蘭高度差，還能實現高精度去除環形槽兩側的毛刺。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置，由機架、底支撐板、伺服電機、軸、軸承座、軸承、旋轉盤、下氣缸Ⅰ、導柱、檢測臺、導軌Ⅰ、左氣缸Ⅰ、左滑塊Ⅰ、左滑塊Ⅱ、左氣缸Ⅱ、智能壓縮表Ⅰ、智能壓縮表Ⅱ、下氣缸Ⅱ、下氣缸Ⅲ、進給平臺Ⅰ、進給平臺Ⅱ、導軌Ⅱ、右氣缸Ⅰ、右滑塊Ⅰ、導軌Ⅲ、右滑塊Ⅱ、右氣缸Ⅱ、毛刺刀Ⅰ、毛刺刀Ⅱ、軸向定位塊、徑向定位塊和轉角缸壓爪組成。

一種車輪法蘭高度差檢測及環形槽毛刺清理裝置，由三套系統組成：車輪定位夾緊系統，法蘭高度差測量系統，法蘭環形槽毛刺清理系統。

機架頂端安裝環形工作臺，三個軸向定位塊間隔120°環形分布，三個徑向定位塊間隔120°環形分布，每個軸向定位塊上均安裝轉角缸壓爪。機械手將車輪放在環形工作臺上，軸向定位塊軸向定位，三個徑向定位塊同時向中心移動將車輪徑向定位，然后轉角缸壓爪啟動，將車輪夾緊，此為車輪定位夾緊系統。

底支撐板固定在機架上，伺服電機安裝在底支撐板上，電機輸出端通過軸連接旋轉盤，控制旋轉盤的旋轉。旋轉盤的左端通過支架安裝下氣缸Ⅰ，下氣缸Ⅰ輸出端安裝檢測臺，在導柱的導向作用下，控制檢測臺的升降。兩條導軌Ⅰ固定在檢測臺上，檢測臺的左端通過支撐板安裝左氣缸Ⅰ，左氣缸Ⅰ輸出端連接左滑塊Ⅰ，左滑塊Ⅰ安裝在導軌Ⅰ上，智能壓縮表Ⅰ安裝在左滑塊Ⅰ上；檢測臺的右端通過支撐板安裝左氣缸Ⅱ，左氣缸Ⅱ輸出端連接左滑塊Ⅱ，左滑塊Ⅱ也安裝在導軌Ⅰ上，智能壓縮表Ⅱ安裝在左滑塊Ⅱ上。通過左氣缸Ⅰ和左氣缸Ⅱ可以調節智能壓縮表Ⅰ和智能壓縮表Ⅱ的水平位置，使智能壓縮表Ⅰ表針處于法蘭外圈正下方，使智能壓縮表Ⅱ表針處于法蘭內圈正下方。智能壓縮表Ⅰ和智能壓縮表Ⅱ的表針等高，下氣缸Ⅰ驅動檢測臺上升額定高度，使智能壓縮表Ⅰ和智能壓縮表Ⅱ的表針均處于壓縮狀態，由于車輪法蘭外圈高內圈低，等高的表針上升同樣的額定高度，表針的壓縮量是不一樣的，智能壓縮表Ⅰ表針距離法蘭外圈的距離短，所以壓縮量大，智能壓縮表Ⅱ表針距離法蘭內圈的距離長，所以壓縮量小。智能壓縮表Ⅰ和智能壓縮表Ⅱ測得的數值差即為法蘭外圈和內圈的高度差，此為法蘭高度差測量系統。