[發明專利]使用SMA線驅動活動部件運動的方法

有效

• 申請號: 201711402325.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109960001B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳振宇;方銀麗;涂洪德;張建龍;丁海靈
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;H04N5/225
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

本申請公開了一種使用SMA線驅動活動部件運動的方法，包括：將第一SMA線升溫至第一溫度，并將第二SMA線升溫至第二溫度，其中，第一溫度高于SMA線的形變臨界溫度，第二溫度低于或等于形變臨界溫度，第一溫度的第一SMA線和第二溫度的第二SMA線在穩定后分別處于第一收縮位置和第二拉伸位置，所述活動部件在所述第一SMA線和所述第二SMA線的驅動下移動至與所述第一收縮位置和所述第二拉伸位置對應的期望位置。

技術領域

本申請涉及使用SMA線驅動活動部件運動的方法。

背景技術

形狀記憶合金(Shape Memory Alloys，簡稱SMA)是一種在加熱升溫后能消除其在較低的溫度下發生的變形，恢復其變形前原始形狀的合金材料，即擁有“記憶效應的合金。SMA線可用來在攝像模組中代替馬達驅動鏡頭運動，從而實現例如對焦等光學功能。SMA線相對于傳統的馬達而言具有更小的體積，能夠有效降低模組的整體尺寸，利于模組的小型化發展。

使用SMA線驅動鏡頭運動，是通過SMA線在較高溫度下的收縮作用而實現的，在運動的過程中，當其中一部分SMA線收縮時，另一部分SMA線處于拉伸狀態來配合鏡頭的運動。當需要由SMA線驅動鏡頭模塊向某個方向移動預定的行程時，通常是將主動線升溫至形變臨界溫度以上的預定溫度，從而使主動線收縮并帶動未加溫的從動線拉伸至與期望行程對應的收縮位置和拉伸位置。由于SMA線本身具有一定的彈性，因此升溫后的SMA線將鏡頭驅動至預期位置后，需要一定的穩定時間，穩定時間的存在影響模組在對焦時的響應速度。當鏡頭需要恢復到初始位置或者是需要向相反方向運動時，需要讓原本處于拉伸狀態的SMA線進行收縮，原本處于收縮狀態的SMA線進行拉伸，因此需要對SMA線施加不同的溫度。但是對SMA線進行升溫的過程需要一定的時間，且當SMA線到達預期行程時，由于SMA線本身具有的彈性特質，因此SMA線需要較長的時間才能夠穩定在預期行程位置，通過SMA線驅動鏡頭運動的效率難以提高。

發明內容

本申請旨在提供一種使用SMA線驅動活動部件運動的方法，能夠實現SMA線和鏡頭模塊的快速穩定。

本申請提供了一種使用SMA線驅動活動部件運動的方法，其包括：將第一SMA線升溫至第一溫度，并將第二SMA線升溫至第二溫度，其中，第一溫度高于SMA線的形變臨界溫度，第二溫度低于或等于形變臨界溫度，第一溫度的第一SMA線和第二溫度的第二SMA線在穩定后分別處于第一收縮位置和第二拉伸位置，活動部件在第一SMA線和第二SMA線的驅動下移動至與第一收縮位置和第二拉伸位置對應的期望位置。

在一個實施方式中，使用SMA線驅動活動部件運動的方法進一步包括：在第一SMA線和第二SMA線穩定之前，將第一溫度的第一SMA線和第二溫度的第二SMA線均再次升溫，以使再次升溫的第一SMA線和第二SMA線分別穩定在第一收縮位置和第二拉伸位置。

在一個實施方式中，再次升溫后第二SMA線的溫度高于形變臨界溫度。

在一個實施方式中，將處于第一溫度的第一SMA線和處于第二溫度的SMA線均再次升溫包括：將處于第一溫度的第一SMA線和處于第二溫度的SMA線均再次升溫，以使第一SMA線和第二SMA線的再次升溫保持與再次升溫前相同的行程差。

在一個實施方式中，將處于第一溫度的第一SMA線和處于第二溫度的第二SMA線均再次升溫包括：將處于第一溫度的第一SMA線和處于第二溫度的SMA線均再次升溫，以分別提高相同的溫度。

在一個實施方式中，使用SMA線驅動活動部件運動的方法進一步包括：將穩定位置后的第一SMA線和第二SMA線降溫。

在一個實施方式中，使用SMA線驅動活動部件運動的方法進一步包括：將降溫后的第一SMA線升溫至第三溫度，并將降溫后的第二SMA線升溫至第四溫度，其中，第三溫度低于或等于形變臨界溫度，第四溫度高于形變臨界溫度，第三溫度的第一SMA線和第四溫度的第二SMA線在穩定后分別處于第一拉伸位置和第二收縮位置