[發明專利]基于多特征聯合與Camshift算法的多焦距鏡頭聯動成像攝像機系統

在審

• 申請號: 201711402320.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108156419A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張斯堯
• 申請（專利權）人: 湖南源信光電科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;H04N5/268;H04N5/247;H04N5/76;H04N5/93;H04N5/14
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統，該多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統主要包括一個基于多目標智能跟蹤的視頻采集裝置、視頻合成處理輸出系統、視頻管理軟件以及兩路視頻輸出接口，其特征在于:

所述的視頻采集裝置包括一個概貌采集單元，用于采集低分辨率的場景概貌；十個細節采集單元，用于共同采集細節部分超高分辨率畫面；以及兩塊輔助功能電路板，一塊用于提供供電電壓轉換并為前端攝像機和交換機提供電源，同時提供千兆網絡交換機功能并連接前端攝像機，另一塊則進行基于多特征聯合與Camshift算法結合的多目標智能跟蹤系統的編寫與輸入，控制前端攝像機的多目標智能跟蹤；

所述的視頻合成處理輸出系統，包括一個基于FPGA的多路視頻合成系統，用于接入、轉發前端視頻采集裝置獲取的視頻流，同時將多路視頻流轉換為一路高清視頻存儲并輸出；

所述的視頻管理軟件，用于實現場景概貌畫面和超高分辨率畫面協同聯動預覽，回放以及縮放；

所述的兩路視頻輸出接口，一路視頻為概貌視頻，一路為4K高清細節視頻。

2.根據權利要求1所述的多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統，其特征在于:所述的概貌采集單元采用1080P網絡攝像機，編碼方式使用h264標準；攝像機前端連接短焦距鏡頭，橫向視場角大于90度；所述的十個細節采集單元均為網絡攝像機，采用1200萬像素CMOS感光器件，視頻采集分辨率為4000×3000，編碼方式使用h264標準。

3.根據權利要求2所述的多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統，其特征在于:

所述的十個細節采集單元均為網絡攝像機，其中3臺攝像機前端連接中焦距鏡頭，單臺攝像機橫向視場角大于30度，3臺攝像機按照左中右擺放在同一個平面，共同構成橫向90度的視場角，每兩個攝像機的視場范圍有一定重疊，擺放在中間的攝像機，視場方向與概貌采集單元一致；另外7臺攝像機前端連接長焦距鏡頭，單臺攝像機橫向視場角大于13度，7臺攝像機分兩排放置在兩個平行平面上，攝像機的視場方向在同一個平面，按照不同角度擺放，共同構成橫向90度的視場角，每兩個攝像機的視場范圍有一定重疊；放置中焦距攝像機的平面和放置長焦距攝像機的平面，在縱向上形成一定的夾角，使中焦攝像機和長焦距攝像機在縱向視場范圍上有一定重疊區域。

4.根據權利要求1所述的多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統，其特征在于:所述的視頻采集裝置還包括殼體與支架，所述殼體用于保護整個裝置，所有攝像機和輔助功能電路板都安裝在殼體內部；所述支架安裝在殼體底部，通過固定螺絲，可以進行縱向角度調節。

5.根據權利要求1所述的多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統，其特征在于:所述的視頻合成處理輸出系統包含兩個獨立的千兆網口，一個基于FPGA的多路視頻采集顯示系統，用于接入、轉發前端視頻采集裝置獲取的視頻流，將多路視頻流轉換為一路高清視頻存儲并輸出；通過前端網口接入前端視頻采集裝置，獲取多路視頻流接入基于FPGA的多路視頻合成系統，將多路視頻流合并處理后轉換為一路高清視頻進行存儲，同時將概貌采集單元的一路概貌視頻進行存儲，最后根據后端視頻管理軟件需求對兩路視頻進行輸出。

6.根據權利要求1所述的多焦距鏡頭超高分辨率聯動成像攝像機系統，其特征在于:所述的視頻管理軟件，用于實現場景概貌畫面和超高分辨率畫面協同聯動預覽和回放以及對視頻進行縮放、調用；所述的視頻管理軟件主要功能包含網絡視頻存儲設備管理功能，概貌采集單元和細節采集單元的空間配準功能，設備協同聯動預覽功能，設備協同聯動回放功能以及日志管理功能，用戶管理功能和系統配置功能。