[發明專利]一種格子儲存柜式飲料售賣機、系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711402222.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107978081A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張海濤;張慧;曹健;何宗旭
• 申請（專利權）人: 廣州市創贏電子產品有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F11/72;G07F11/00
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

技術領域

本發明涉及機電一體化及信息技術領域，具體涉及一種格子儲存柜式飲料售賣機、系統及控制方法。

背景技術

飲料機可以用于制作熱飲(例如熱咖啡、熱果汁、熱湯、中藥、涼茶等)或冷飲。但市場上存在著人工制作與售賣飲料的飲料機、使用瓶裝飲料無人售貨機以及飲料現做現賣的無人售貨機。使用人工制作飲料并售賣的飲料機存在門店經營成本高的問題，瓶裝飲料無人售貨機雖然可以進行無人操作與支付，但只能購買瓶裝現成的產品，客戶體驗差，飲料現做現賣的無人售貨機存在一機對應一個取貨口的缺點，造成排隊等待購買與取貨的現象。市場上存在快遞物件格子儲存柜，并能支付或確認后打開柜子收取快遞物件，但這種控制系統并沒有在特定的飲料售賣機上應用，飲料的制作售賣與快遞物件的收取存在貨物來源與保存方式的區別特征，比如與涼茶或藥湯為例，需要提前預約，定時出貨，定期取貨，以及同時處理多個客戶的訂單，在保證銷售效率的同時也要保證貨物不能掉混。如何同時提高飲料無人售貨機銷售效率、產品質量以及客戶體驗感，成為了本發明的研究重點。

發明內容

有鑒于此，有必要針對上述的問題，提出一種格子儲存柜式飲料售賣機、系統及控制方法，以解決傳統飲料售賣機銷售效率低下與貨物管理混亂的問題，在保證飲料品質的前提下達到一臺飲料售賣機同時處理多個訂單以及多貨柜隨時取貨的目的，使不同制作時間與不同領取時段的飲料擁有不同的存儲空間與保藏方式，并實現無人化售賣與支付結算的功能。

為實現上述目的，本發明采取以下的技術方案：

一種格子儲存柜式飲料售賣機包括機架、多個存儲箱、與存儲箱一一對應的存儲箱通道、控制單元、與存儲箱一一對應的存儲箱通道開關閥、即時取貨框、取貨框通道、取貨框通道開關閥、至少一個飲料泵、至少一個注水電磁閥、飲料制作組件、飲料封裝組件、貨物驅動組件、安設于存儲箱門口一側的箱門和與存儲箱一一對應的箱門開關電磁閥；

所述機架作為安裝機架，用于安裝格子儲存柜式飲料售賣機的各個部件；

所述存儲箱安裝于機架上，用于存儲封裝好的飲料件；

所述存儲箱通道的一端通過對應的存儲箱通道開關閥與貨物驅動組件進行管道連接，其另一端與對應的存儲箱進行管道連通；

所述控制單元分別與各個存儲箱通道開關閥、取貨框通道開關閥、各個飲料泵、各個注水電磁閥、飲料制作組件、飲料封裝組件、貨物驅動組件、各個箱門開關電磁閥進行連接，用于控制各個存儲箱通道開關閥、取貨框通道開關閥、各個飲料泵、各個注水電磁閥、飲料制作組件、飲料封裝組件、貨物驅動組件和各個箱門開關電磁閥；

所述存儲箱通道開關閥安裝于存儲箱通道的一端，用于控制封裝好的飲料件通過存儲箱通道；

所述即時取貨框安裝于機架上，用于臨時存儲不作保管的封裝好的飲料件；

所述取貨框通道的一端通過對應的取貨框通道開關閥與貨物驅動組件進行管道連接，其另一端與即時取貨框進行管道連通；

所述取貨框通道開關閥安裝于取貨框通道的一端，用于控制封裝好的飲料件通過取貨框通道；

所述飲料泵的入口端通過對應的注水電磁閥與飲料制作組件進行管道連接，其出口端與飲料封裝組件進行管道連接，飲料泵用于將飲料從飲料制作組件泵入飲料封裝組件的包裝件中；

所述注水電磁閥安裝于飲料泵的入口端，用于控制飲料輸出管道的流通與關閉；

所述飲料制作組件安裝于機架上，用于根據控制單元的指令進行飲料制作；

所述飲料封裝組件安裝于機架上，用于將制作好的飲料進行封裝，并將封裝好的飲料件傳送至貨物驅動組件；

所述貨物驅動組件用于根據控制單元的指令將封裝好的飲料件傳送至與指定的存儲箱通道或取貨框通道中；

所述箱門開關電磁閥用于對箱門進行關鎖或開鎖控制。

進一步地，所述貨物驅動組件包括驅動電機和貨物轉盤；

所述驅動電機與控制單元連接，其電機輸出軸與貨物轉盤的中心點進行固定連接，用于根據控制單元的控制指令驅動貨物轉盤轉動；

所述貨物轉盤用于裝載封裝好的飲料件傳送至對應已打開存儲箱通道開關閥的存儲箱通道或者對應已打開取貨框通道開關閥的取貨框通道中。

進一步地，所述格子儲存柜式飲料售賣機還包括與控制單元連接的支付組件，所述支付組件包括投幣單元、進鈔單元和找零單元；

所述控制單元分別與投幣單元、找零單元和進鈔單元進行連接；

所述投幣單元用于接收硬幣、識別硬幣的真偽與面值，并將投幣金額信息傳送至控制單元；