[發明專利]一種用于遙控潛水器動力分配單元

在審

• 申請號: 201711402066.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109956014A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 齊心;陳琦;趙洋;崔勝國;孔范東;張斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本發明公開一種用于遙控潛水器動力分配單元，具體地說作業型遙控潛水器的動力分配單元接收來自船上供給的電源，并把電源安全合理地分配給整套系統的各個用電設備。其主要作用包括向各用電單元提供滿足要求的電源，合理分配船電的能量，高壓輸電，降低線路損耗，對供電線路的品質及接地故障進行實時監測，對用電設備電流和電壓等參數進行實時監測等。該動力分配單元結構簡單，操作方便，可靠性高，成本低，保護功能健全。

技術領域

本發明涉及水下機器人供電技術領域，具體地說是一種純硬件的方式，實現滿足作業型遙控潛水器供電需求的配電單元。

背景技術

作業型遙控潛水器是水下無人作業技術的典型代表，具有安全搜救、管道檢查、科研教學和能源產業等多個用途，它是人類實現開發深海、利用海洋的一項重要的技術手段，是當今深海高技術發展的前沿之一。

作業型遙控潛水器供電采用高壓傳輸，完善的安全保護功能設計是必不可少的，遙控型潛水器動力分配單元作為整個系統的供電保障，一旦出現問題，整個系統就會出現癱瘓狀態，其重要性可想而知。

發明內容

本發明的目的在于提供一種保護功能健全的動力分配單元。該動力分配單元能夠實時監測各個用電回路的用電狀態，一旦某個回路出現問題可斷開當前回路的電源，進行檢查和維修，不影響其他回路的正常運行。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于遙控潛水器動力分配單元，包括水下供電回路開關以及與其串聯的水下供電回路；

所述水下供電回路包括順序連接的變壓器、高壓耦合器、絕緣監視儀；電源經水下供電回路開關與變壓器連接。

所述水下供電回路包括串聯的斷路器和交流接觸器；所述交流接觸器與變壓器初級線圈連接；交流接觸器的控制端與上位機連接。

所述變壓器為三相時，次級線圈與電機連接，中線與高壓耦合器輸入端連接。

所述變壓器為兩相時，次級線圈與電子艙連接，次級線圈的一相與高壓耦合器輸入端連接。

所述高壓耦合器與兆歐表、上位機連接。

所述變壓器為三相時，次級線圈與電機連接的三相電纜外套有電流互感器，電流互感器經繼電器與上位機連接。

所述次級線圈與電機或電子艙連接的線路上還設有電壓變送器和電流變送器，所述電壓變送器和電流變送器均與上位機連接。

所述水下供電回路為多個。

還包括動力分配柜面板，設有急停按鈕，與斷路器連接。

本發明的優點與積極效果為：

1.本發明在高壓傳輸(3000V)條件下，設計了完善的安全保護功能，包括接地保護、絕緣監視、漏電保護、相序保護以及電壓、電流、功率的檢測與監視等。

2.本發明可以通過控制臺進行遠程控制實現各水下用電回路的起?？刂疲部赏ㄟ^控制臺進行急停等操作。

3.本發明的電路設計簡單、實用、可靠、操作方便、成本低且功能全。

附圖說明

圖1為本發明的動力分配單元原理圖。

圖2a為潛水器和中繼器電機的絕緣監視圖一。

圖2b為潛水器和中繼器電機的絕緣監視圖二。

圖3為電纜質量檢測原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。