[發明專利]自動平衡車控制系統

在審

• 申請號: 201711401884.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107985487A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張泊平;毛浩龍;張哲昊
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/28
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 陳勇

1.一種自動平衡車控制系統，其特征在于，包括主控制器、電機驅動電路、陀螺儀電路、顯示電路和電源；

所述電機驅動電路、陀螺儀電路、顯示電路分別與主控制器連接；

所述電源包括電源電路和電壓轉換電路，所述電源電路與電機驅動電路連接，所述電壓轉換電路分別與主控制器、陀螺儀電路和顯示電路連接；

所述主控制器為STM32主控制器；

所述STM32主控制器的IO接口分別連接編碼模塊和超聲波模塊；所述STM32主控制器的USART1接口連接串口調試電路，STM32主控制器的USART2接口連接藍牙模塊，所述藍牙模塊與智能終端無線連接；所述智能終端包括手機APP；STM32主控制器的USART3接口連接按鍵輸入模塊；所述串口調試電路和按鍵輸入模塊與人機交互界面連接；

所述藍牙模塊，用于與智能終端實現藍牙通信。

2.根據權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，所述電機驅動電路包括電機和電機驅動器，所述電機驅動器采用L298P驅動芯片，所述L298P驅動芯片內部包括集成的雙H橋驅動電路。

3.根據權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，MPU6050芯片連接，用于采集重力和加速度數據。

4.根據權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，所述顯示電路為OLED顯示電路。

5.基于權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，所述電源電路，用于將輸入的直流電轉換為5V的直流電，并供給電機驅動器；

所述電壓轉換電路，用于將從電源電路輸出的5V的直流電轉換為3.3V的直流電，并供給主控制器、陀螺儀電路和顯示電路；

所述電源電路包括MP2359轉換芯片，電源輸入端連接二極管D11的正極，二極管D11的負極與MP2359轉換芯片的電源輸入電壓引腳相連接、二極管D11的負極同時連接電阻R6后連接MP2359轉換芯片的使能端，MP2359轉換芯片的開關引腳連接電感L2后，與電阻R5相連并接入MP2359轉換芯片的反饋引腳；所述電阻R5與電容C18并聯，所述電感L2為4.7UH，電阻R6為100KΩ，電阻R5為73 KΩ，電容C18為15pF。

所述電壓轉換電路采用AMS1117-3.3穩壓器，5V的直流電通過連接二極管D1的正極，二極管D1的負極連接AMS1117-3.3的輸入端，AMS1117-3.3的，兩個輸出端短接后并聯電解電容C5和電容C4，電容電解電容C5和電容C4另一端接地；AMS1117-3.3的輸出端輸出3.3V的直流電。

6.根據權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，所述編碼模塊采用霍爾編碼器。

7.根據權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，所述串口調試電路通過USB轉串口芯片與STM32主控制器連接；所述USB轉串口芯片為CH340G芯片。

8.根據權利要求1所述的自動平衡車控制系統，其特征在于，還包括光耦隔離電路，所述光耦隔離電路一端與主控制器連接、另一端與電機驅動電路連接，用于將電流較大的電機驅動芯片L298P與STM32主控制器完全隔離。