[發明專利]一種汽車橫向穩定性控制裝置

在審

• 申請號: 201711401329.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107985404A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張蕾;董恩國
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明解決技術問題所采用的技術方案是：一種汽車橫向穩定性控制裝置，包括以下步驟：

第一步，汽車橫向穩定性控制裝置的組成，包括轉向液壓缸（1）、轉向推桿（2）、轉向臂（3）、車身側向加速度傳感器（11）、車身橫擺角速度傳感器（12）、車輪側向力傳感器（13）、液壓泵（14）、分流閥（15）、儲液器（16）和汽車橫向穩定性控制器ECU組成；

第二步，控制策略的制定，首先建立包括懸架系統、轉向系統、制動系統、車身系統、傳動系統的整車參數化模型，基于汽車動力學理論，分析研究汽車運行參數，包括車速、路面附著系數、轉向盤轉角、制動力對汽車橫向穩定性的影響，這些運行參數的變異與車身橫擺角、車身側向加速度、車輪作用力的相互關聯，其次，通過測量汽車的橫擺角速度、側向加速度、車輪作用力信息判斷汽車的當前狀態，實現汽車的橫向穩定性狀態估計；

第三步，汽車橫向穩定性執行器的動作，以車身側向加速度傳感器（11）、車身橫擺角速度傳感器（12）、車輪側向力傳感器（13）的輸入信號為依據，通過ECU判斷汽車的橫向穩定性狀況，從而控制液壓泵（14）、分流閥（15）的工作狀態，改變轉向液壓缸（1）的液壓作用力，推動推桿（2）控制汽車轉向輪的轉角，改善汽車的橫向穩定性。

2.按照權利要求1所述的一種汽車橫向穩定性控制裝置，其特征在于，首先定義整車基本參數的初始值和定義域，包括整車的軸距、輪距、主銷中心距、質心位置參數，再次定義底盤的技術參數，包括轉向機構、懸架系統、制動系統的尺寸，轉向機構、懸架系統、制動系統安裝位置、懸架的剛度和阻尼、轉向機構最大轉角參數的初始值和定義域，然后定義汽車使用中的運行參數，包括車輛載荷、轉向力矩、制動力、轉向盤轉角的初始值和定義域，建立包括懸架系統、轉向系統、制動系統、車身系統、傳動系統的整車參數化模型。

3.按照權利要求1所述的一種汽車橫向穩定性控制裝置，其特征在于，基于汽車動力學理論，分析研究汽車運行參數，包括車速、路面附著系數、轉向盤轉角、制動力對汽車橫向穩定性的影響，這些運行參數的變異與車身橫擺角、車身側向加速度、車輪作用力的相互關聯。

4.按照權利要求1所述的一種汽車橫向穩定性控制裝置，其特征是液壓泵（14）通過分流閥（15）分別為左右兩側車輪的轉向液壓缸（1）供油，分流閥（15）由橫向穩定控制器ECU控制接通通往轉向液壓缸（1）的油路。

5.按照權利要求1所述的一種汽車橫向穩定性控制裝置，其特征是轉向臂（3）通過減振器（7）的缸筒定位，并且成為轉向輪的旋轉中心。