[發明專利]一種轉向節反向抓取搬運機構

在審

• 申請號: 201711400855.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108016873A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃晨
• 申請（專利權）人: 蘇州臻嘉辰精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明公開了一種轉向節反向抓取搬運機構，包含底座，底座上設置有轉動立柱，轉動立柱上設置有連接臂，連接臂的前端設置有升降缸、升降導向機構和機械手組件；機械手組件包含連接架，連接架與升降缸以及升降導向機構配合，連接架的前后兩端上分別設置有前吊臂和后吊臂；連接架上還設置有與前吊臂配合的前移動缸和前導向機構，以及與后吊臂配合的后移動缸和后導向機構；前吊臂上設置有吊套，后吊臂上設置有孔銷；本發明用于搬運反向放置的轉向節工件，底座通過連接臂帶動機械手組件轉動，連接臂通過升降機構電動機械手組件升降，并由機械手組件抓取轉向節工件在不同的工位之間搬運，滿足轉向節自動化生產的需要，提高了加工效率。

技術領域

本發明涉及一種轉向節反向抓取搬運機構。

背景技術

轉向節是汽車轉向橋上的主要零件，能夠使汽車穩定行駛并靈敏傳遞行駛方向，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向；而隨著汽車需求越來越大，產量越來越高，對轉向節的加工效率的要求也越來越嚴苛；因此，轉向節在加工時，通過人工搬運顯然已經跟不上產量的需求，為了適應自動化生產設備的需要，設計轉向節的抓取搬運機構成為亟待解決的問題。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種轉向節反向抓取搬運機構。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種轉向節反向抓取搬運機構，包含底座，底座上設置有轉動立柱，底座中設置有與轉動立柱配合的驅動機構，轉動立柱上設置有連接臂，連接臂的前端設置有升降缸、升降導向機構和機械手組件；所述機械手組件包含連接架，連接架與升降缸以及升降導向機構配合，連接架的前后兩端上分別設置有前吊臂和后吊臂；所述連接架上還設置有與前吊臂配合的前移動缸和前導向機構，以及與后吊臂配合的后移動缸和后導向機構；所述前吊臂上設置有吊套，后吊臂上設置有孔銷。

優選的，所述前吊臂上還設置有微調齒輪機構，吊套通過吊桿豎向滑動設置在前吊臂上，吊桿的上端設置有與微調齒輪機構配合的齒條結構；所述后吊臂上還設置有檢測反饋機構，檢測反饋機構上設置有反饋齒輪；所述孔銷鉸接在后吊臂的下端，孔銷的鉸接軸上設置有隨動齒輪，隨動齒輪隨孔銷的鉸接軸同步轉動，并與反饋齒輪嚙合。

優選的，所述孔銷的前端設置有圓角。

優選的，所述吊桿上還設置有與前吊臂配合的限位塊。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的轉向節反向抓取搬運機構，用于搬運反向放置的轉向節工件，底座通過連接臂帶動機械手組件轉動，連接臂通過升降機構帶動機械手組件升降，并由機械手組件抓取轉向節工件在不同的工位之間搬運，滿足轉向節自動化生產的需要，提高了加工效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的轉向節反向抓取搬運機構的示意圖；

附圖2為本發明的機械手組件的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

如附圖1-2所示，本發明所述的一種轉向節反向抓取搬運機構，包含底座1，底座1上設置有轉動立柱2，底座1中設置有與轉動立柱2配合的驅動機構，轉動立柱2上設置有連接臂3，連接臂3的前端設置有升降缸4、升降導向機構5和機械手組件；所述機械手組件包含連接架11，連接架11與升降缸4以及升降導向機構5配合，連接架11的前后兩端上分別設置有前吊臂12和后吊臂13；所述連接架11上還設置有與前吊臂12配合的前移動缸14和前導向機構15，以及與后吊臂13配合的后移動缸16和后導向機構17；所述前吊臂12上設置有吊套18，后吊臂13上設置有孔銷19，孔銷19的前端設置有圓角，圓角可以在一定范圍內避免錯位頂死。