[發明專利]基于定位系統和AR/MR的探測系統及探測方法

在審

• 申請號: 201711400830.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108132490A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大輔科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G01V8/10
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 余玥君

本發明公開了一種基于定位系統和AR/MR的探測系統，其包括：AR/MR顯示裝置，用于顯示AR/MR影像；地理定位系統，用于確定所述AR/MR顯示裝置的地理位置；紅外激光定位系統，用于確定所述AR/MR顯示裝置在確定區域內的3D坐標和姿態；AR/MR探測系統，包括數據庫和處理單元，所述數據庫存儲待測區域中待測物的數據及待測物的虛擬影像，所述處理單元根據AR/VR顯示裝置的地理位置、3D坐標和姿態將待測物的虛擬影像疊加在AR/MR顯示裝置所顯示的現實影像。本發明還涉及基于定位系統和AR/MR的探測方法。

技術領域

本發明涉及探測領域，更具體地本發明涉及基于定位系統和AR/MR技術的探測系統及探測方法。

背景技術

探測技術是一門非常傳統的技術。測繪、勘探、勘察管路均屬于探測。根據具體的探測目的，常規的方法包括使用聲納、雷達、紅外等方法通過接收反射波確定不可見物體的位置。一般人需要相當長的時間才能掌握這些常規的方法，而且這些設備相對笨重復雜，亟待一種更加簡潔的、符合現代人使用習慣的探測系統。

發明內容

有鑒于此，本發明人希望把最新的MR/AR技術應用于該領域。

根據本發明的第一方面，本發明提供一種基于定位系統和AR/MR的探測系統，其包括：

AR/MR顯示裝置，用于顯示AR/MR影像；

地理定位系統，用于確定所述AR/MR顯示裝置的地理位置；

紅外激光定位系統，用于確定所述AR/MR顯示裝置在確定區域內的3D坐標和姿態；

AR/MR探測系統，包括數據庫和處理單元，所述數據庫存儲待測區域中待測物的數據及待測物的虛擬影像，所述處理單元根據AR/VR顯示裝置的地理位置、3D坐標和姿態將待測物的虛擬影像疊加在AR/MR顯示裝置所顯示的現實影像。

優選地，所述地理定位系統包括GPS、GMS、LTE定位系統中的一種或多種。

在本發明的一些實施方式中，所述地理定位系統包括地面基站和/或地面信號增強點。

優選地，所述AR/MR探測系統的一部分可以位于云端。

所述AR/MR顯示裝置包括頭戴式顯示設備、智能手機、或平板電腦。

在本發明的一些實施方式中，所述系統還包括探測裝置。所述探測裝置包括但不限于傳感器。

在本發明的一些實施方式中，所述探測裝置包括捕捉設備，所述捕捉設備用于采集場景信息。所述捕捉設備包括但不限于深度照相機。

優選地，所述AR/MR顯示裝置可接收使用者的互動信息。

根據本發明的第二方面，本發明提供一種基于定位系統和AR/MR的探測方法，其包括：

基于地理定位系統和紅外激光定位系統的定位，在AR/MR顯示裝置中顯示預設虛擬影像。

優選地，所述虛擬影像具有預設的定位坐標。

優選地，所述虛擬影像的預設定位坐標包括地理坐標。

優選地，所述虛擬影像的預設定位坐標包括相對位置坐標。所述相對位置坐標包括相對地理坐標和/或相對3D坐標。

優選地，通過圖像識別確認AR/MR顯示裝置中顯示的現實影像中的特征點，在與特性點的預設相對位置顯示虛擬影像。

優選地，根據地理定位系統確定AR/MR顯示裝置所在的地理位置，當所述AR/MR顯示裝置位于預設地理坐標范圍時，在預設相對位置顯示虛擬影像。