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[發(fā)明專利]雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201711400089.0 申請(qǐng)日: 2017-12-22
公開(公告)號(hào): CN109495735A 公開(公告)日: 2019-03-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 宋鎬曔;愼恩奭;H·B·蔡;楊尙奎 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 韓國(guó)以事美德有限公司
主分類號(hào): H04N17/00 分類號(hào): H04N17/00;H04N5/247
代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280 代理人: 王勇
地址: 韓國(guó)*** 國(guó)省代碼: 韓國(guó);KR
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 相機(jī)模塊 對(duì)準(zhǔn) 固定步驟 雙相機(jī) 基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn) 空間移動(dòng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,包括:

第一相機(jī)模塊的固定步驟,用于在外殼內(nèi)的空間固定第一相機(jī)模塊;

第二相機(jī)模塊的插入步驟,用于使第二相機(jī)模塊向所述外殼內(nèi)的空間移動(dòng);

第二相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)步驟,以所述第一相機(jī)模塊的固定位置為基準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)所述第二相機(jī)模塊的位置;及

第二相機(jī)模塊的固定步驟,用于在所述外殼內(nèi)的空間固定第二相機(jī)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

在所述第二相機(jī)模塊的插入步驟和所述第二相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)步驟之間進(jìn)一步包括:

第二相機(jī)模塊的初步對(duì)準(zhǔn)步驟,將由所述第二相機(jī)模塊來拍攝圖表而獲得的第二圖表拍攝圖像為基準(zhǔn)初步對(duì)準(zhǔn)所述第二相機(jī)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

所述圖表由多個(gè)線或點(diǎn)來定義,包括具有第一邊至第四邊的基準(zhǔn)矩形,

所述第二圖表拍攝圖像由具有第一邊至第四邊的矩形狀來構(gòu)成,

所述第二相機(jī)模塊的初步對(duì)準(zhǔn)步驟包括:

中心對(duì)齊步驟,用于以X軸及Y軸為基準(zhǔn)傾擺所述第二相機(jī)模塊,從而使所述第二圖表拍攝圖像的中心和所述第二圖表拍攝圖像內(nèi)的基準(zhǔn)矩形的中心對(duì)齊;及

角度對(duì)準(zhǔn)步驟,用于使所述第二圖表拍攝圖像的邊和所述基準(zhǔn)矩形的邊分別平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

所述角度對(duì)準(zhǔn)步驟包括:

Z軸旋轉(zhuǎn)步驟,用于使所述第二相機(jī)模塊以Z軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使由所述第二圖表拍攝圖像的邊和所述第二圖表拍攝圖像內(nèi)的基準(zhǔn)矩形的邊分別構(gòu)成的角度的平均值即第二平均值成為0;及

XY軸傾擺步驟,用于以X軸及Y軸為基準(zhǔn)傾擺所述第二相機(jī)模塊,從而使所述角度成為0。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

進(jìn)行所述XY軸傾擺步驟后,當(dāng)所述第二平均值從0脫離規(guī)定值以上時(shí),返回所述Z軸旋轉(zhuǎn)步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

圖表由多個(gè)線或點(diǎn)來定義,包括具有第一邊至第四邊的基準(zhǔn)矩形,

由所述第一相機(jī)模塊拍攝所述圖表來獲得由矩形狀構(gòu)成的第一圖表拍攝圖像,由所述第二相機(jī)模塊拍攝所述圖表來獲得由矩形狀構(gòu)成的第二圖表拍攝圖像,

由所述第一圖表拍攝圖像的邊和所述第一圖表拍攝圖像內(nèi)的基準(zhǔn)矩形的邊分別構(gòu)成的角度的平均值為第一平均值,由所述第二圖表拍攝圖像的邊和所述第二圖表拍攝圖像內(nèi)的基準(zhǔn)矩形的邊分別構(gòu)成的角度的平均值為第二平均值,

所述第二相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)步驟包括:

Z軸對(duì)準(zhǔn)步驟,使所述第二相機(jī)模塊以Z軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使所述第一平均值和所述第二平均值相互一致;及

XY軸對(duì)準(zhǔn)步驟,用于以X軸及Y軸為基準(zhǔn)傾擺所述第二相機(jī)模塊,從而使所述第二圖表拍攝圖像和所述基準(zhǔn)矩形中的所述角度與所述第一圖表拍攝圖像和所述基準(zhǔn)矩形中的所述角度分別一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

由所述第二相機(jī)模塊來拍攝所述圖表并制作原始圖像后,在所述原始圖像上使所述基準(zhǔn)矩形按與所述第一相機(jī)模塊和所述第二相機(jī)模塊之間的隔開距離對(duì)應(yīng)的距離進(jìn)行移動(dòng)而制作所述第二圖表拍攝圖像。

8.一種雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

通過對(duì)第一圖表拍攝圖像和第二圖表拍攝圖像進(jìn)行比較來對(duì)準(zhǔn)所述第一相機(jī)模塊所述第二相機(jī)模塊,所述第一圖表拍攝圖像為由第一相機(jī)模塊拍攝畫有由多個(gè)線或點(diǎn)來定義的原始圖形的圖表而獲得,所述第二圖表拍攝圖像由第二相機(jī)模塊拍攝所述圖表而獲得。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,

由所述第二相機(jī)模塊來拍攝所述圖表并制作原始圖像后,在所述原始圖像上使所述原始圖形按與所述第一相機(jī)模塊和所述第二相機(jī)模塊之間的隔開距離對(duì)應(yīng)的距離進(jìn)行移動(dòng)而制作所述第二圖表拍攝圖像。

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