[發明專利]高速智能螺釘裝配機

在審

• 申請號: 201711399804.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109955064A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津興揚瑞迪科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速智能螺釘裝配機，包括壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機構、真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構；其特征在于：所述的壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機構包括電機（1）、料筒（2）、螺釘陣列裝置（3）和螺釘分離裝置（4），電機（1）驅動傾斜放置的料筒（2）不斷旋轉，螺釘陣列裝置（3）的料道前段伸到料筒(2)內，螺釘陣列裝置（3）的料道設置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置（3）的料道末端連接著螺釘分離裝置（4），螺釘分離裝置(4)設置推送氣缸，推送氣缸將從料筒中送出處于料道末端的螺釘分離出來，并推送到真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構的真空吸管（12）口；螺釘陣列裝置（3）的料道上設置傳感器用以感應螺釘數量；螺釘分離裝置和料道的固定角度為45°，螺釘分離裝置的推送氣缸端部設有夾釘口（5），當螺釘進入料道末端后，螺釘繼續前行進入到夾釘口（5），夾釘口（5）架著螺釘的帽，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推送到位。

2.所述的真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸（9）作用使得真空吸管（12）向下移動，真空發生器（8）工作后真空吸管（12）將螺釘分離裝置(4)推送氣缸推送來的螺釘吸取到下部并與螺刀頭（16）接觸，實現了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅動氣缸動作使電動螺刀（10）帶動螺刀頭（16）旋轉著向下，進行鎖釘；電動螺刀（10）通過驅動軸（15）連接螺刀頭（16），電動螺刀（10）由電機帶動旋轉；導軌（7）固定在機架（6）上，螺釘緊固裝置安裝在導軌（7）上，螺刀驅動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導軌（7）運動，螺刀驅動氣缸將螺刀頭（16）帶到安裝螺釘的位置，螺釘緊固機構鎖緊螺釘，實現螺釘緊固裝配；導軌上部安裝有光電檢測裝置（11）檢測浮鎖，導軌（7）下部安有限位器（13），限制真空吸管的行程，導軌（7）下部還安裝有緩沖器（14）起緩沖定位作用，防止電動螺刀（10）下降速度過快，螺刀頭外側還安裝有螺釘有無確認傳感器。